AC -Servo -Motoren und Laufwerke

Tonhang hat ein neues Servo Drive -System für die Motorsteuerung entwickelt und entwickelt, in dem die Hardware- und Software -Design- und Implementierungslösungen des Systems vorgestellt werden.

1. Servo -Controller -Schaltungsstruktur

Basierend auf dem Hauptsteuerungschip eines DSP - -basierten vollständig digitalen Motor -Controller besteht der gesamte Controller hauptsächlich aus den folgenden Komponenten: einer IPM -Antriebseinheit, einer Spannungs- und Stromerkennungs- und -regulationseinheit, einer DSP -Kernschaltung, eine DSP und eine Kommunikationsschnittstelle, eine Stromversorgungsauswahl und eine Verwerfungserkennungseinheit. Der Servo Drive- und DSP -Steuerchip, der als Hauptsteuerchip fungiert, führen die komplexen Motorsteuerungsalgorithmen aus und sind für die Kommunikation mit dem Host -Computer verantwortlich. Sie haben auch eine umfassende Mechanismen zur Erkennung von Verwerfungen und zur Handhabung.

Die Gestaltung der Hardware -Schaltkreise konzentriert sich auf Praktikabilität und Zuverlässigkeit und hält die folgenden Grundprinzipien ein:

1) Ausgezeichnete Zuverlässigkeit.
2) Erfüllung der Bedürfnisse der meisten Benutzer, der einfachen Installation, dem einfachen Debuggen, dem reibungslosen Betrieb und einer vereinfachten Wartung.
3) Reduzierung der Produktionskosten und -führzeiten gleichzeitig die ordnungsgemäße Funktion und Leistung aller Systemfunktionen sicherstellen.

Bei der ursprünglichen Gestaltung der Hardware -Schaltkreise ist eine der dringendsten Herausforderungen die elektromagnetische Kompatibilität. Wenn dieses Problem nur während des experimentellen Tests behandelt wird, kann das Ansprechen von Zeit - konsumierend, technisch komplex sein und sogar das gesamte System neu gestalten. Die elektromagnetische Kompatibilität umfasst zwei Hauptprobleme: Strahlung und Interferenzimmunität. Tonhang AC Servo -Motoren und Laufwerke behandeln dies durch Erhöhung der Isolation. Zwischen dem Raster und dem Gleichrichter wird ein zwei - -Bühnentransformator verwendet, wobei Kupferschutz die primären und sekundären Wicklungen bedeckt, um die elektromagnetische Interferenz und Strahlung an der Netzteilquelle zu verringern. Die Interferenz auf den E/O -Kanälen wird durch Twisted - Paar -Verkabelung und optische Isolation angesprochen.

2 Servo Drive -Steuerungsprinzipien

Tonhang -Servo -Laufwerke können Parameter in einer Vielzahl von Kontrollmodi ändern. Der gesamte Antriebskontrollprozess wird von Software mit geschlossenem - -Kontrollstrategien für Strom, Geschwindigkeit und Position verwendet. Dies verbessert die Robustheit des Antriebs und verbessert die Self - Regulierungsfunktionen des Systems. Dieses Laufwerk kann in permanenten Magnetensynchronmotoren mit unterschiedlichen Parameteranforderungen verwendet werden und kann auch Steuerungssysteme erfüllen, die eine hohe Reaktionsfähigkeit und Präzision erfordern, wie z. Es bietet eine Vielzahl von Kontrollmodi:

1) Positionsregelung: Basierend auf DSP -Anweisungen ermöglichen die genaue Motorpositionierung.

2) Externe Analoggeschwindigkeitsregelung: Die Treiberparameter werden nach externen Analoganweisungen eingestellt, um die Motordrehzahl einschließlich der Drehzahl und Drehrichtung zu steuern.
3) Externe analoge Drehmomentregelung: Die Treiberparameter werden nach externen analogen Anweisungen eingestellt, um das Motordrehmoment zu steuern.
4) Interne Geschwindigkeitsregelung: Schaltet zwischen vier Geschwindigkeitsmodi basierend auf dem Status der Eingangssignale "interne Geschwindigkeitsauswahl 1, 2." basierend
5) Manuelle Steuerung: Ändern Sie die Motordrehzahl manuell basierend auf dem Tastatureingang. Die Treiberkontrolle wird ausschließlich in Software implementiert. Die Software besteht aus drei Hauptaspekten. Das erste ist das Hauptprogramm, das anfängliche Systemeinstellungen ausführt, wie z. B. anfängliche Motorparametereinstellungen, Moduleinstellungen und anfängliche Einstellungen für das analoge - zu - Digital Converter -Modul. Die zweite ist die Interrupt -Antwortroutine, wie die PWM -Interrupt -Antwortroutine, die erforderlich ist, wenn der PWM -Generator PWM -Wellen erzeugt. Der dritte ist die Fehler -Interrupt -Reaktionsroutine. Übertemperatur, Überspannung oder andere Systemfehler lösen die Routine für Fehlerinterrupte, um den normalen Systembetrieb sicherzustellen.