T3A/T3L -Serie
Digital AC Servo Drive der T3A/T3L -Serie wird von Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd., unabhängig voneinander entwickelt und hergestellt. Diese Produktreihe übernimmt eine erweiterte Digitalsteuerung und Wechselstrom -Motor -Vektor -Steuerungstheorie mit hervorragender Systemleistung und hoher Zuverlässigkeit und wird häufig im Servo -Achse -Laufwerk der Lebensmittelverarbeitung, Verpackungsmaschinen, Textilmaschinen und anderen damit verbundenen Automatisierungsbranchenmaschinen verwendet.
Produktfunktionen der T3A/T3L -Serie
Der Befehlstyp des Treibers ist der Impulstyp, Motorposition Feedback ist Impuls -Inkrementalcodierer
Nehmen Sie den Hauptkontrollchip von - Leistungssteuerung, hervorragende Kontrollleistung ein
T3A -Serie vollständig versiegeltes Design, guter Schutz, starke Anti -- Interferenzfähigkeit
Kompaktes Design der T3L -Serie, sparen Installationsraum
Wählen Sie neue Industrial - Grade IPM -Modul, starke Überladungsantriebsfunktion
Integrieren Sie Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung, Drehmomentkontrolle
Kann verschiedene Arten von dauerhaften Magnetensynchronen -Servomotoren fahren
Ausgestattet mit umfassenden Fehlerschutz- und Statusmonitoring -Funktionen
Hat ausgezeichnete niedrige - Geschwindigkeitsdrehmomentmerkmale sowie dynamische Akkelations- und Verzögerungsleistung
Spezifikationen und Funktionen des Fahrermodells
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Modell |
T3x-L20 |
T3x-L30 |
T3x-L40 |
T3x-L50 |
T3x-L75 |
T3x-H25 |
T3x-H50 |
T3x-H75 |
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Eingang Stromversorgung |
Hauptstromversorgung |
Einzelphase/Drei Phase 220VAC -15% +10% 50/60Hz |
3 -Phase 380vac -15% +10% 50/60Hz |
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Umfeld |
Temperatur |
Arbeit: 0 Grad -40 Grad Speicher: -40 Grad -50 Grad |
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Luftfeuchtigkeit |
Job: 40%- 80%(keine Kondensation) Speicherung: weniger als 93%(keine Kondensation) |
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Atmosphärischer Druck |
86 kpa - 106 kpa |
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Schutzniveau |
IP20 |
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Steuermodus |
Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position/Geschwindigkeit, Geschwindigkeit/Drehmoment, Position/Drehmoment |
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Digitale Eingabe |
6 programmierbare Eingangsanschlüsse (optische Isolation) |
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Digitale Ausgabe |
4 programmierbare Ausgangsklemmen (photoelektrische Isolation) |
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| Kommunikationsmethode | RS485 Kommunikation | |||||||||
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Encoder Signalausgang |
Signalart |
A, B, Z Differentialausgang, Z Signal Open Collector Ausgang |
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Position |
Eingangsfrequenz |
Differentialeingabe: weniger als oder gleich 500 kHz (KPPs); Single Ended Input: weniger oder gleich 200 kHz (KPPS) |
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Befehlsmodus |
Puls + Richtung; Vorwärts/umgekehrter Puls; Orthogonaler Puls |
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Elektronisches Zahnradverhältnis |
1-32767/1 - 32767 |
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Geschwindigkeit |
Befehl simulieren Eingang |
± 10 VDC, Eingangsimpedanz 10 kΩ |
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| Befehlsbeschleunigung und Verzögerung |
Parametereinstellung P-060/P-061 |
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Anweisungsquelle |
Analoge Menge, Befehl interner Geschwindigkeit | |||||||||
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Drehmoment |
Befehlseingabe simulieren |
-10v ~ +10 v, Eingangsimpedanz 10 kΩ |
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Drehmomentgrenze |
Parametereinstellung P-065/P-066 |
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| Anweisungsquelle | Analoge Menge, internes Drehmomentbefehl | |||||||||
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Überwachungsfunktion |
Überdrehzahl, Überspannung, Überstrom, Überlastung, abnormales Bremsen, Abnorma Lencoder, Positionsabweichung, Übertaktung von Anweisungen usw. |
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| Schutzfunktion |
Überdrehzahl, Überspannung, Überstrom, Überlastung, abnormales Bremsen, abnormaler Encoder, Positionsabweichung, Übertaktung von Anweisungen usw. |
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Merkmal
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Geschwindigkeitsfrequenz Antwort |
Größer als oder gleich 800 Hz |
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| Geschwindigkeit Schwankungsrate |
＜ ± 0,03% (Last 0-100%); ＜ ± 0,02%(Netzteil -15%-+10%) |
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Servo Drive -Modellspezifikation
Servo Drive externe Abmessungen der T3A -Serie (MM)
T3L Series Servo Drive External Dimensions (MM)
T3L Servo Drive -Schaltplan
Steuerungsdiagramm
Besondere Aufmerksamkeit:
LF Das Impulsbefehlssignal ist eine 24 -V -Stromversorgung, Puls+muss an Pin 39 von CN1 angeschlossen werden, und Slgn+muss an Pin 38 von CN1 angeschlossen werden, sonst kann es den Impulsbefehlsanschluss beschädigen;
LF Die Impulsbefehlssignal ist eine 5 -V -Stromversorgung, Puls+muss an Pin 25 von CN1 angeschlossen werden, und Sign+muss an Pin 24 von CN1 angeschlossen werden.
Einführung in Servo Drive -Ports
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Name |
Symbol des Terminals |
Detaillierte Beschreibung |
| Hauptstromversorgung | R, s, t oder l1, l2 (t3l - l20) | An externe Wechselstromversorgung herstellen; Drei - Phase AC220V (85%~ 110%) 50/60Hz Single - Phase/Drei - Phase AC220V (85%~ 110%) 50/60Hz |
| Bremswiderstand |
P, Bk |
Wenn Sie einen externen Bremswiderstand parallel zu einem internen Bremswiderstand verwenden, wird die Aufmerksamkeit auf die Auswahl des Widerstands und der Kraft, um das Ausbrennen des Fahrers auszuwählen, aufmerksam zu machen. |
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Motoranschlussanschluss |
U |
Ausgang zum Motor U Phase Netzteil |
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V |
Ausgang an Motor V -Phase -Stromversorgung |
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W |
Ausgang zum Motor W Phase Netzteil |
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Erde
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Erdungsanschluss des Motorgehäuses |
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oder pe |
Fahrer Erdungsanschluss |
Steuerkreislaufanschluss
| Typ | Name | Funktion | Detaillierte Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Externe 24 -V -Steuerung Stromversorgung | Com+ | DC24V -Steuerungsausgangsanterminal | Der positive Pol der Stromversorgung am Eingangsanschluss wird verwendet, um den Optokoppler am Eingangsanschluss DC12 ~ 24 V, Strom größer oder gleich 100 mA zu steuern. Leistungsgrund des Eingangsanschlusses |
| Tun (com) | Steueranterminal der Steuerung | - | |
| Steuersignaleingang (programmierbar) | Di1 (Sohn) | Eingabe aktivieren | Di 1 - digitale Eingangsfunktionen di6 sind alle programmierbar. Die in dieser Tabelle angezeigten Beispiele sind Werkskonfigurationen der Werkseinstellungen, die mit Treibersoftwareparametern flexibel konfiguriert werden können und an verschiedene Arten von oberen Computern angepasst werden können, wie z. B. CNC -Systeme, SPS, Bewegungscontroller usw. |
| Di2 (ACLR) | Alarmlöschen | ||
| Di3 (CCWL) | CCW -Laufwerk verboten | ||
| Di4 (CWL) | CW -Laufwerk verboten | ||
| DI5 (CLE) | Null Positionsabweichung | ||
| Di6 | Brauch | ||
| Steuersignalausgang (programmierbar) | Do1 (rdy) | Servo bereit | Alle do 1 - Do4 Digitalen Ausgabefunktionen sind programmierbar, und die in dieser Tabelle gezeigten Beispiele sind Werkskonfigurationen der Werkseinstellungen. Sie können mit Treibersoftwareparametern flexibel konfiguriert werden und an verschiedene Arten von oberen Computern angepasst werden, wie z. B. CNC Systems Plc, Motion Controller usw. |
| DO2 (ALM) | Alarmausgabe | ||
| Do3 (Münze) | Positionierung abgeschlossen | ||
| DO4 (BRK) | Bremsausgabe | ||
| Analogbefehlseingabe | Als+ | Simulieren Sie die Befehlseingabe positiv | Positive Verbindung mit dem analogen Befehlsausgang des oberen Computers |
| Als - | Simulieren Sie den Anweisungseingang negativ | Negative Verbindung zum analogen Befehlsausgang des oberen Computers | |
| GNDA | Analoges Signal Boden | Schließen Sie eine Verbindung zum analogen Signal gemahlen des oberen Computers an | |
| Pulsmenge Befehlseingabe |
Puls+ | Befehlspuls plus Eingabe | Externer Befehlspulseingangsanschluss. HINWEIS: Der Impulseingangsmodus wird durch Parameter P035 eingestellt und unterstützt drei Arten von Impulseingangsmodi ◆ P035-0: Befehlspuls+Richtungsmodus (Standardzustand); ◆ P035-1: CCW/CW (Anweisungspulsmodus); ◆ P035-2: Orthogonaler Pulsmodus. |
| Puls - | |||
| Zeichen+ | Befehlspuls plus Eingabe | ||
| Zeichen - | |||
| Encoder -Ausgangssignal (an den oberen Computer gesendet) |
Oa+ / oa - | Encoder A - Phasensignalausgabe | ◆ Encoder ABZ -Signaldifferentialantriebsausgang (26LS31 Ausgang, entspricht RS422); ◆ Nicht isolierter Ausgang (nicht isoliert). |
| Ob+ / ob - | Encoder B - Phasensignalausgabe | ||
| Oz+ / oz - | Encoder Z - Phasensignalausgabe | ||
| CZ | Encoder z - Phase -Kollektor Elektrode Open Circuit Ausgang Ausgang | ◆ Das Phasensignal des Z - des Encoders wird von einem offenen Sammler ausgegeben. ◆ Wenn das Phasensignal von Z - des Encoders ausgeht, gibt es ein (Ausgangsleitung) aus, da es ansonsten ausgibt (Ausgangsabstreckung); (nicht isolierter Ausgang/nicht isoliert); |
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| GND | Encoder -Signal Boden | ||
| Encoder -Eingangssignal (vom Spindelmotor) |
A+/A- | Encoder A - Phasensignaleingang | Servo -Motor -Encoder -Eingangsanschluss, verschiedene Arten von Encoder -Signalen haben unterschiedliche Definitionen. Die Tabelle zeigt den photoelektrischen Encoder und die nachfolgenden Produkte unterstützen photoelektrische Encoder, Rotationscodierer, Sinus -Cosinus -Encoder, und absolute Wertcodierer. |
| B+/B- | Encoder B - Phasensignaleingang | ||
| Z+/Z- | Encoder Z - Phasensignaleingang | ||
| U+/U- | Encoder u - Phasensignaleingang | ||
| V+/V- | Encoder V - Phasensignaleingang | ||
| W+/W- | Encoder W - Phasensignaleingang | ||
| 5V/GNDD | Encoder 5V Power/Groud | ||
| Erdungsanschluss | PE / FG | Schützer Drahtschutz | Schließen Sie an den abgeschirmten Kabel des Signalkabels an |
Driveracce Ssories (Bremswiderstand)
T3A - H -Serie (380V -Servo) Bremswiderstandskonfigurationstabelle (Standard 380V -Servo enthält nicht erstellt - In Widerständen müssen externe Bremswiderstände angeschlossen werden, mit Ausnahme von angepassten Modellen)
| Antriebsmodell | (Lichtlasttyp) Empfohlene Konfiguration (seltener Startstopp) | (Hochleistungsart) Empfohlene Konfiguration (häufiges Startstopp) |
|---|---|---|
| T3a - H25F | Größer als oder gleich 50 Ohm, Leistung von mehr als 1000 W | Größer als oder gleich 50 Ohm, Leistung von mehr als 1500 W |
| T3a - H50F | Größer als oder gleich 50 Ohm, Leistung von mehr als 1000 W | Größer als oder gleich 50 Ohm, Leistung von mehr als 1500 W |
| T3a - H75F | Größer als oder gleich 30 Ohm, Leistung von mehr als 1500 W | Größer als oder gleich 30 Ohm, Leistung von mehr als 2000 W |
T3A - L/T3L -Serie (220V Servo) Bremswiderstandskonfigurationstabelle (Standard 220V -Servo enthält erstellt - In Widerstand kann externer Bremswiderstand gemäß den Lastbedingungen ausgewählt werden)
| Antriebsmodell | (Lichtlasttyp) Empfohlene Konfiguration (mit erstellten - im Widerstand) | (Hochleistungsart) Empfohlene Konfiguration (mit dem externen Widerstand parallel angeschlossen) |
|---|---|---|
| T3a/T3L-L20F | 47 Euro (gebaut - in) | Größer als oder gleich 47 Euro, 500W |
| T3a/T3L-L30F | 47 Euro (gebaut - in) | Größer als oder gleich 47 Euro, 500W |
| T3a-L40F | 47 Euro (gebaut - in) | Größer als oder gleich 47 Euro, 500W |
| T3a-L50F | 47 Euro (gebaut - in) | Größer als oder gleich 47 Euro, 500W |
| T3a-L75F | 47 Euro (gebaut - in) | Größer als oder gleich 20 Euro, 1000W |
Th - t3a {- h25f - ranf
Th - t3a - l30f - Rabf
Th - t3l - l30f - gabf
Th - t3l - l30f - Rabf
Als einer der führenden T3A/T3L -Serien -Hersteller und Lieferanten in China begrüßen wir Sie herzlich, die besten T3A/T3L -Serienantriebe zu wettbewerbsfähigem Preis aus unserer Fabrik zu kaufen. Für weitere Unternehmensinformationen kontaktieren Sie uns jetzt.