Servo -Motoren

Was ist ein Servomotor

 

Ein Servomotor ist ein Motor, der den Betrieb mechanischer Komponenten in einem Servosystem steuert. Es ist eine Art Hilfsmotor mit indirekter Geschwindigkeitsänderung.

 

Ein Servomotor kann die Geschwindigkeit mit extrem präziser Positionierungsgenauigkeit steuern und Spannungssignale in Drehmoment und Geschwindigkeit umwandeln, um das gesteuerte Objekt zu steuern. Die Rotorgeschwindigkeit eines Servomotors wird durch ein Eingangssignal gesteuert und reagiert schnell. Es wird als Aktuator in automatischen Steuerungssystemen verwendet und verfügt über eine kleine elektromechanische Zeitkonstante und hohe Linearität. Es wandelt das empfangene elektrische Signal in eine Winkelverschiebung oder einen Winkelgeschwindigkeitsausgang auf der Motorwelle um. Servomotoren werden in zwei Kategorien eingeteilt: DC und AC. Ihre Hauptmerkmale sind, dass sie keine Selbstverdrehung aufweisen, wenn die Signalspannung Null ist und ihre Geschwindigkeit mit zunehmendem Drehmoment gleichmäßig abnimmt.

 

Arbeitsprinzip des Servosmotors

 

Ein Servo -System ist ein automatisches Steuerungssystem, das eine Ausgangsvariable (z. B. Position, Ausrichtung oder Status) ermöglicht, willkürliche Änderungen in einem Eingangsziel (oder Sollwert) zu befolgen. Ein Servo stützt sich hauptsächlich auf Impulse für die Positionierung. Wenn ein Servomotor einen Impuls erhält, dreht er sich im Grunde um den Winkel, der diesem Impuls entspricht, wodurch die Verschiebung erreicht wird. Da der Servomotor selbst Impulse abgibt, sendet er eine entsprechende Anzahl von Impulsen für jeden Winkel, den er dreht, und erzeugt eine geschlossene Schleife mit den von ihm empfangenen Impulsen. Dies stellt sicher, dass das System weiß, wie viele Impulse es an den Servomotor gesendet hat und wie viele Impulse es wieder erhalten hat. Dies ermöglicht eine präzise Steuerung der Drehung des Motors und erreicht die Positionierungsgenauigkeit von nur 0,001 mm. DC -Servomotoren werden als gebürstet und bürstenlos eingestuft. Bürste Motoren bieten kostengünstige, einfache Struktur, hohes Startdrehmoment, einen weiten Geschwindigkeitsbereich und eine einfache Kontrolle. Während sie Wartung erfordern, sind sie unpraktisch (aufgrund des Ersatzs von Kohlenstoffbürsten), erzeugen elektromagnetische Störungen und haben Umweltanforderungen. Daher sind sie für die Kosten - sensible allgemeine Industrie- und Verbraucheranwendungen geeignet.

Bürstenlose Motoren sind kompakt und leicht und bieten hohe Ausgabe, schnelle Reaktion, hohe Geschwindigkeit, niedrige Trägheit, glatte Drehung und stabiles Drehmoment. Während eine komplexe Steuerung mit intelligenter Technologie einfach zu implementieren ist, ist ihre elektronische Kommutierung flexibel und unterstützt sowohl das Quadrat - Wave als auch Sinus - Wave Commutation. Sie sind Wartung - frei, hocheffizient, arbeiten kühl, emittieren minimale elektromagnetische Strahlung und haben eine lange Lebensdauer, wodurch sie für die Verwendung in verschiedenen Umgebungen geeignet sind.

 

AC -Servomotoren sind ebenfalls bürstenlose Motoren und werden als synchrone und asynchrone Motoren eingestuft. Synchronmotoren werden im Allgemeinen in Bewegungssteuerung verwendet. Sie haben einen breiten Leistungsbereich und können sehr hohe Leistung erreichen. Ihre hohe Trägheit führt zu einer geringen Höchstgeschwindigkeit, die mit zunehmender Leistung schnell abnimmt, wodurch sie für Anwendungen geeignet sind, die eine niedrige - -Speed, einen stabilen Betrieb erfordern.

 

Der Rotor in einem Servomotor ist ein permanenter Magnet. Die drei - Phase U/N/N -Strom, die vom Treiber gesteuert wird, erstellt ein elektromagnetisches Feld, wodurch sich der Rotor dreht. Gleichzeitig bietet der gebaute Motor - in Encoder Feedback für den Treiber, das das Feedback mit dem Zielwert vergleicht und den Drehwinkel des Rotors anpasst. Die Genauigkeit des Servomotors wird durch die Genauigkeit des Encoders (Zeilenzahl) bestimmt.

 

Der funktionale Unterschied zwischen AC -Servomotoren und bürstenlosen DC -Servomotoren besteht darin, dass AC -Servos überlegen sind, weil sie die Sinuswellenkontrolle verwenden, was zu einer geringen Drehmomentwelle führt. DC -Servos verwenden eine Trapezwellenkontrolle.

 

Servo -Motorauswahlvergleich

 

AC -Servomotor

Die Statorstruktur eines Wechselstrom -Servosmotors ähnelt im Wesentlichen der eines Kondensators - split Single - Phase Asynchronous Motor. Der Stator ist mit zwei Wicklungen ausgestattet, die 90 Grad voneinander entfernt positioniert sind: die Anregungswicklung HF, die immer mit der Wechselstromspannung UF verbunden ist; Die Kontrollwicklung L, die an die Steuerspannung UC angeschlossen ist. Daher werden AC -Servomotoren auch zwei - -Phase -Servomotoren bezeichnet.

 

Der Rotor eines AC -Servomotors ist typischerweise ein Eichhörnchen - CAGE -Typ. Um jedoch einen breiten Geschwindigkeitsregulationsbereich, lineare mechanische Eigenschaften, kein "Selbst - Rotation" -Phänomen und schnelle Reaktion zu gewährleisten, muss der Servomotor im Vergleich zu normalen Motoren einen hohen Rotorwiderstand und ein niedriges Trägheitsmoment aufweisen. Zwei häufig verwendete Rotorstrukturen sind: ein Eichhörnchen - CAGE -Rotor mit hohen - Widerstandsbalken aus hohem - -Reffivialt -Leitmaterial. Um das Trägheitsmoment des Rotors zu verringern, ist der Rotor schlank. Der andere ist ein Hohlbecherrotor aus Aluminiumlegierung mit einer sehr dünnen Wand, nur 0,2 bis 0,3 mm. Um den Magnetwiderstand des Magnetkreislaufs zu verringern, wird ein fester innerer Stator in den Hohlbecherrotor platziert. Hohlbecher -Rotoren bieten einen geringen Trägheitsmoment, eine schnelle Reaktion und einen reibungslosen Betrieb, wodurch sie weit verbreitet sind.

 

Wenn keine Kontrollspannung angewendet wird, unterliegt der Stator eines AC -Servomotors nur dem pulsierenden Magnetfeld, das durch die Anregungswicklung erzeugt wird, und der Rotor bleibt stationär. Wenn eine Kontrollspannung angelegt wird, wird im Stator ein rotierendes Magnetfeld erzeugt, wodurch der Rotor in Richtung des rotierenden Magnetfelds gedreht wird. Unter konstanten Lastbedingungen variiert die Geschwindigkeit des Motors mit der Größe der Kontrollspannung. Wenn die Kontrollspannung aus der Phase ist, kehrt sich der Servomotor um.

 

Permanenter Magnet AC Servo -Motor

 

Seit den 1980er Jahren hat die permanente Magnet -AC -Servo -Antriebstechnologie seit den 1980er Jahren mit der Entwicklung integrierter Schaltkreise, der Energie -Elektronik -Technologie und der Wechselstromtechnologie hervorragende Fortschritte erzielt. Berühmte elektrische Hersteller in verschiedenen Ländern haben nacheinander ihre eigenen Produkte für AC Servo Motor und Servo Drive Series auf den Markt gebracht und sie kontinuierlich verbessert und aktualisiert. Das AC -Servo -System ist zur Hauptentwicklungsrichtung des zeitgenössischen High - Performance -Servosystems geworden, wodurch das ursprüngliche DC -Servo zur Krise der Beseitigung gestellt wird. Nach den neunziger Jahren verwendet das AC -Servosystem, das in verschiedenen Ländern auf der ganzen Welt kommerzialisiert wurde, einen vollständig digital kontrollierten Sinus -Wellenmotor -Servo -Antrieb. Die Entwicklung von AC Servo Drive -Geräten im Übertragungsfeld ändert sich mit jedem Tag.

 

Im Vergleich zu DC -Servomotoren sind die Hauptvorteile von permanenten Magneten AC -Servomotoren:

(1) Keine Bürsten und Kommutatoren, so dass es zuverlässig funktioniert und geringe Wartungs- und Wartungsanforderungen hat.

(2) Statorwicklung Wärmeissipation ist relativ bequem

(3) kleine Trägheit, leicht zu verbessern, um die Geschwindigkeit des Systems zu verbessern

(4) Anpassen Sie sich an High - Geschwindigkeit und High - Drehmoment Arbeitsbedingungen

(5) kleineres Volumen und Gewicht bei der gleichen Leistung

 

Vergleich zwischen Servomotoren und einzelnen - Phasen -Asynchronmotoren

 

Obwohl das Betriebsprinzip von AC -Servomotoren dem von Split - Phase Single - Phase -Asynchronmotoren ähnlich ist, ist der Rotorwiderstand von Servomotoren viel größer. Daher haben Servomotoren drei unterschiedliche Vorteile gegenüber einzelnen - Phasen -Asynchronmotoren:

 

1. High Start Drehmoment

Dieser hohe Rotorwiderstand unterscheidet sich signifikant von der asynchronen Motoren der Drehmomentcharakteristik. Dies ermöglicht es dem kritischen Schlupf S0, dass das Drehmomentcharakteristik (mechanische Eigenschaften) linearer wird und ein höheres Startdrehmoment liefert. Sobald die Statorsteuerspannung angelegt wird, dreht sich der Rotor sofort, was zu schnellem Start und hoher Empfindlichkeit führt.

2. breites Betriebsbereich

3. No Self - Rotation

 

Ein normalerweise operatierender Servomotor hält sofort nach dem Verlust der Kontrollspannung. Wenn ein Servo -Motor die Kontrollspannung verliert, arbeitet er in einem einzigen Phasenzustand -. Aufgrund des hohen Rotorwiderstands erzeugt die Wechselwirkung zwischen den beiden entgegengesetzt rotierenden Magnetfeldern im Stator und dem Rotor zwei Drehmomentmerkmale (T1 - S1- und T2-S2-Kurven) und ein kombiniertes Drehmomentcharakteristik (TS-Kurve).

 

Die Ausgangsleistung eines Wechselstrom -Servosmotors reicht im Allgemeinen von 0,1 bis 100 W. Wenn die Stromversorgungsfrequenz 50 Hz beträgt, betragen die Spannungen 36 V, 110 V, 220 V und 380 V; Wenn die Stromversorgungsfrequenz 400 Hz beträgt, sind die Spannungen 20 V, 26 V, 36 V und 115 V.

 

Wechselstrom -Servo -Motoren arbeiten reibungslos und leise. Ihre Kontrollmerkmale sind jedoch nichtlinear und aufgrund der hohen Rotorwiderstand sind die Verluste hoch und die Effizienz niedrig. Daher sind sie im Vergleich zu DC-Servomotoren derselben Kapazität größer und schwerer, was sie nur für niedrige - -Anstromkontrollsysteme im Bereich von 0,5-100W geeignet ist.

 

Servo Motor -Debugging -Methode

 

1. Initialisierung der Parameter

Initialisieren Sie vor der Verkabelung die Parameter.
Auf der Steuerkarte: Wählen Sie den Steuermodus aus. Löschen Sie die PID -Parameter auf Null und deaktivieren Sie das Aktivierungssignal standardmäßig, wenn die Steuerkarte eingeschaltet wird. Speichern Sie diesen Zustand, um sicherzustellen, dass sich die Kontrollkarte in diesem Zustand befindet, wenn sie erneut eingeschaltet wird.
Auf dem Servo -Motor: Legen Sie den Steuermodus ein: Aktivieren Sie extern; Stellen Sie das Zahnradverhältnis für den Encoder -Signalausgang ein. und stellen Sie das Verhältnis zwischen dem Kontrollsignal und der Motordrehzahl ein. Im Allgemeinen wird empfohlen, die maximale Entwurfsgeschwindigkeit des Servos auf eine 9 -V -Steuerspannung einzustellen. Beispielsweise hat eine unserer Serien eine Geschwindigkeitseinstellung von 500 für eine 1 -V -Spannung. Wenn Sie nur planen, den Motor mit Geschwindigkeiten unter 1000 U / min zu betreiben, stellen Sie diesen Parameter auf 111 ein.

 

2. Verkabelung
Trennen Sie die Steuerkarte und schließen Sie die Signalkabel zwischen der Steuerkarte und dem Servo an. Die folgenden Kabel sind benötigt: Das analoge Ausgangskabel von der Steuerkarte, das Enable -Signalkabel und das Encoder -Signalkabel vom Servoausgang. Nach Überprüfung der Verkabelung die Motor- und Steuerkarte (und PC) mit Strom versorgen. Der Motor sollte sich nicht bewegen und sich leicht mit Kraft drehen. Wenn nicht, überprüfen Sie die Signaleinstellungen und Verkabelung. Drehen Sie den Motor, um zu überprüfen, ob die Steuerkarte Änderungen der Motorposition korrekt erkennen kann. Wenn nicht, überprüfen Sie die Verdrahtung und Einstellungen der Encoder -Signal.

 

3. Testrichtung
Für ein geschlossenes - -Keuchtigkeitskontrollsystem kann eine falsche Rückkopplungssignalrichtung katastrophal sein. Aktivieren Sie das Servo -Aktivierungssignal über die Steuerkarte. Das Servo sollte sich nun mit einer langsameren Geschwindigkeit drehen, die als "Zero Drift" bezeichnet wird. Die Steuerkarte enthält typischerweise einen Befehl oder Parameter, um die Null -Drift zu unterdrücken. Verwenden Sie diesen Befehl oder Parameter, um zu testen, ob die Geschwindigkeit und Richtung des Motors gesteuert werden können. Wenn nicht, überprüfen Sie die Parametereinstellungen für analoge Kabel- und Steuermethoden. Stellen Sie sicher, dass die positiven Werte angeben, dass die Zählung für den Vorwärtsmotor und die Encoder -Zahlen zunehmen, während die negativen Werte angeben, dass die Umdrehungsmotordrehung und die Encoder -Zahlen abnehmen. Verwenden Sie diese Methode nicht, wenn der Motor geladen ist und nur begrenzte Fahrt hat. Vermeiden Sie während des Tests übermäßige Spannung; Es wird empfohlen, es unter 1 V zu halten. Wenn die Richtung inkonsistent ist, passen Sie die Parameter auf der Steuerkarte oder dem Motor an, um sie auszurichten.

 

4. Zero -Drift -Unterdrückung
Während des geschlossenen - -Kontrollers kann die Null -Drift die Kontrolle der Kontrolle beeinflussen. Daher ist es am besten, sie zu unterdrücken. Verwenden Sie die Null -Drift -Unterdrückungsparameter auf der Steuerkarte oder Server, um die Motordrehzahl sorgfältig auf nahe Null anzupassen. Da Zero Drift selbst eine gewisse Zufälligkeit hat, ist es nicht erforderlich, dass die Motordrehzahl absolut Null ist.

 

5. Schloss - Schleifensteuerung festlegen
Re - Aktivieren Sie das Servo aktivieren Signal über die Steuerkarte. Geben Sie eine kleine proportionale Verstärkung auf der Kontrollkarte ein. Wie groß als klein angesehen wird, können Sie nur Ihr Darmgefühl verwenden. Wenn Sie sich wirklich nicht sicher sind, geben Sie den von der Kontrollkarte zulässigen Mindestwert ein. Schalten Sie die Aktiviersignale sowohl für die Kontrollkarte als auch für den Servo ein. Zu diesem Zeitpunkt sollte der Motor in der Lage sein, den Bewegungsbefehlen grob zu folgen.

 

6. Einstellen Sie geschlossen - Loop -Parameter ein
Das Einstellen der Steuerparameter, um sicherzustellen, dass sich der Motor entsprechend den Anweisungen der Steuerkarte bewegt, ist wesentlich, und dieser Teil des Prozesses stützt sich stark auf die Erfahrung.

 

Leistungsvergleich von Servomotoren und Steppermotoren

 

Als offenes - -Kontrollsystem sind Stepper -Motoren intrinsisch mit der modernen digitalen Steuerungstechnologie verknüpft. Steppermotoren werden in den inländischen digitalen Steuerungssystemen häufig eingesetzt. Mit dem Aufkommen vollständig digitaler AC -Servosysteme werden AC -Servomotoren auch in digitalen Steuerungssystemen zunehmend verwendet. Um sich an den Entwicklungstrend der digitalen Steuerung anzupassen, verwenden Bewegungssteuerungssysteme hauptsächlich Schrittmotoren oder vollständig digitale Wechselstrom -Servomotoren als Aktuatormotoren. Obwohl ihre Kontrollmethoden ähnlich sind (Impulszug und Richtungssignale), unterscheiden sie sich in den Leistungsszenarien und Anwendungsszenarien erheblich. Dieses Papier vergleicht ihre Leistung.

 

1. Verschiedene Kontrollgenauigkeit
Die Schrittwinkel von zwei - Phasenhybrid -Steppermotoren sind im Allgemeinen 1,8 Grad und 0,9 Grad, während die von fünf - Phasenhybrid -Steppermotoren im Allgemeinen 0,72 Grad und 0,36 Grad betragen. Einige hohe - Leistungssteppermotoren können durch Unterteilung noch kleinere Schrittwinkel erzielen.

Die Kontrollgenauigkeit von Wechselstrom -Servomotoren wird durch einen Rotationscodierer am hinteren Ende der Motorwelle sichergestellt. Die interne Vierfachfrequenztechnologie des Fahrers nimmt als Beispiel für einen Motor mit einem Standard-Encoder des Fahrers ein Impulsäquivalent von 360 Grad ein Impulsäquivalent von 360 Grad. Für einen Motor mit einem 17-Bit-Encoder erhält der Fahrer 131.072 Impulse pro Motorrevolution, was zu einem Impulsäquivalent von 360 Grad /131 führt, 072=0.0027466 Grad, der 1/655 des Impulsäquivalents eines Stepper-Motors mit einem Schrittwinkel von 1,8 Grad beträgt.

 

2. Unterschiedlich niedrig - Frequenzeigenschaften
Steppermotoren sind bei niedrigen Geschwindigkeiten eine Frequenzvibration von {- anfällig. Die Schwingungsfrequenz hängt von der Last- und Treiberleistung ab und wird allgemein als die Hälfte der NO - -Lastfrequenz des Motors angesehen. Diese niedrige - Frequenzvibration, bestimmt durch das Betriebsprinzip von Schrittmotoren, ist nachteilig auf den normalen Betrieb der Maschine. Wenn Schrittmotoren bei niedrigen Geschwindigkeiten funktionieren, werden Dämpfungstechniken im Allgemeinen verwendet, um niedrige - Frequenzvibrationen zu überwinden, z. B. ein Dämpfer zum Motor oder die Implementierung der Unterteilungstechnologie im Treiber.

Wechselstrommotoren funktionieren sehr reibungslos, ohne Vibration selbst bei niedrigen Geschwindigkeiten. AC -Servosysteme verfügen über Resonanzunterdrückungsfähigkeiten, um mechanische Starrheitssteifungen zu beheben. Darüber hinaus kann das System des Systems - in der Frequenz - Auflösungsfunktion (FFT) mechanische Resonanzpunkte erfassen und Systemanpassungen erleichtern.

 

3. unterschiedliches Drehmoment - Frequenzeigenschaften
Das Ausgangsdrehmoment eines Schrittmotors nimmt mit zunehmender Geschwindigkeit ab und fällt bei höheren Geschwindigkeiten stark ab. Daher liegt die maximale Betriebsgeschwindigkeit im Allgemeinen zwischen 300 und 600 U / min. Wechselstrom -Servo -Motoren bieten ein konstantes Drehmomentausgang, dh sie können das Nennmoment bis zu ihrer Nenngeschwindigkeit (typischerweise 2000 oder 3000 U / min) liefern. Über der Nenngeschwindigkeit liefern sie konstante Leistung.

 

4. Verschiedene Überlastungskapazitäten.

Schrittmotoren haben im Allgemeinen keine Überlastkapazität. AC -Servomotoren haben jedoch eine starke Überlastkapazität. Zum Beispiel bieten Sanyo AC Servo -Systeme sowohl Geschwindigkeits- als auch Drehmomentüberlastungsfunktionen. Ihr maximales Drehmoment beträgt das zwei- bis dreifache Drehmoment, das verwendet werden kann, um das Trägheitsmoment bei Trägheitslasten beim Start zu überwinden. Da Schrittmotoren diese Überlastkapazität fehlen, ist häufig ein höheres Drehmoment erforderlich, um diesen Trägheitsmoment während der Modellauswahl zu überwinden. Dieses hohe Drehmoment ist jedoch während des normalen Maschinenbetriebs nicht erforderlich, was zu einem Verschwendung von Drehmoment führt.

 

5. unterschiedliche Betriebsleistung
Stepper -Motoren sind geöffnet - Loop kontrolliert. Hohe Startfrequenzen oder übermäßige Lasten können leicht zu verlorenen Schritten oder zum Stillstand führen. Hohe Geschwindigkeiten beim Anhalten können auch zu Überschwingen führen. Um die Kontrollgenauigkeit sicherzustellen, müssen daher eine ordnungsgemäße Beschleunigung und Verzögerung angegangen werden. AC -Servo -Antriebssysteme verwenden geschlossene - Schleifensteuerung. Der Treiber milzt direkt das Motor -Encoder -Feedback -Signal und bildet intern eine Positionsschleife und eine Geschwindigkeitsschleife. Dies verhindert im Allgemeinen die verlorenen Schritte oder das Überschwingen, die mit Schrittmotoren verbunden sind, was zu einer zuverlässigeren Steuerung führt.

 

6. unterschiedliche Geschwindigkeitsreaktionsleistung
Ein Schrittmotor benötigt 200 bis 400 Millisekunden, um sich von einem Stillstand bis zu seiner Betriebsgeschwindigkeit zu beschleunigen (in der Regel mehrere hundert Revolutionen pro Minute). AC Servo -Systeme bieten eine überlegene Beschleunigungsleistung. Zum Beispiel beschleunigen unsere AC -Servomotoren in nur wenigen Millisekunden von einem Stillstand bis zu ihrer Nenngeschwindigkeit von 3000 U / min, sodass sie für Kontrollanwendungen geeignet sind, die schnelle Start- und Stoppzeiten erfordern.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass AC -Servo -Systeme Stepper -Motoren in vielen Leistungsaspekten übertreffen. Steppermotoren werden jedoch häufig als Aktuatormotoren in weniger anspruchsvollen Anwendungen verwendet. Bei der Gestaltung eines Steuerungssystems ist es daher wichtig, mehrere Faktoren, einschließlich Kontrollanforderungen und -kosten, umfassend zu berücksichtigen, um den entsprechenden Steuermotor auszuwählen.

 

Servo -Motorauswahlberechnung

 

1. Bestätigen Sie die Geschwindigkeits- und Encoderauflösung.
2. Konvertieren Sie das Lastdrehmoment auf der Motorwelle und berechnen Sie das Drehmoment der Beschleunigung und Verzögerung.
3. Berechnen Sie die Trägheit der Last und stimmen Sie der Trägheit an. In unserer Serie können beispielsweise einige Produkte mit der Trägheit um bis zu 50 Mal übereinstimmen, aber je niedriger, desto besser, desto besser für Genauigkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
4. Berechnen und wählen Sie den regenerativen Widerstand. Für Servos über 2 kW ist im Allgemeinen ein externer Widerstand erforderlich.
5. Kabelauswahl: Das Encoder -Kabel sollte verdreht und abgeschirmt werden. Für unsere Produkte hat der absolute Encoder 6 Kerne und der inkrementelle Encoder 4 Kerne.

 

Bremsmodus

 

Benutzer verwechseln oft die Funktionen von elektromagnetischem Bremsen, regenerativem Bremsen und dynamischem Bremsen und wählen das falsche Zubehör.

Die dynamische Bremse besteht aus einem dynamischen Bremswiderstand, der den mechanischen Futterabstand des Servosmotors durch den Energieverbrauch im Falle eines Fehlers, eines Notstands oder eines Stromausfalls verkürzt.

Regenerative Bremsung bezieht sich auf die Energie, die vom Servomotor erzeugt wird, wenn sie verlangsamt oder stoppt, was durch den Wechselrichterschaltkreis zum DC -Bus zurückgeführt und vom Widerstand - -Kondensspartner absorbiert wird.

 

Das elektromagnetische Bremsbremsen sperrt die Motorwelle durch ein mechanisches Gerät.

 

Die Unterschiede zwischen den drei:

(1) Regenerative Bremsung muss wirksam sein, wenn das Servo normal arbeitet. Es kann den Motor im Falle eines Fehlers, eines Notstands oder eines Stromausfalls nicht bremsen. Dynamische Bremsen und elektromagnetische Bremsen erfordern keine Leistung, wenn sie arbeiten.

(2) Regenerative Bremsung erfolgt automatisch vom System, während dynamische Bremsen und elektromagnetische Bremsen eine externe Relaissteuerung erfordern.

. Dynamische Bremsen werden im Allgemeinen nach SV aktiviert, oder der Hauptschaltkreis wird ausgeschaltet, andernfalls kann der dynamische Bremswiderstand zu einer Überhitzung führen.