Servomotoren wandeln Eingangsspannungssignale in Winkelverschiebung oder Geschwindigkeitsausgang der Motorwelle um. Durch das Ändern der Größe und Richtung der Steuerspannung des Servosmotors ändert sich die Geschwindigkeit und Richtung des Motors. Die Servos verfügt über eine schnelle Reaktion, eine hohe Empfindlichkeit und einen breiten Geschwindigkeitsregulierungsbereich, wodurch sie in hohem - Präzisionskontrollsystemen wie elektronischer Montage, Metallform und Materialhandhabung häufig verwendet werden. Tonghangs AC -Servo -Motorcontroller mit ihrer einfachen Struktur und flexiblen Konfiguration haben weit verbreitete Aufmerksamkeit und Anwendung in der technischen und technischen Gemeinschaft auf sich gezogen. Wir konzentrieren uns auf die Optimierung des Designs und der Auswahl von Servo -Motorsteuerungssystemen für automatisierte Bearbeitungsgeräte und demonstrieren unsere Effektivität durch unsere Tonghang -Treiberserie.
1. Design des gesamten Steuerungssystems
Ein typisches Servo -Antriebssystem ist ein geschlossenes - -Keuchtigkeitskontrollsystem, das aus einem Controller, einem Servo -Treiber, einem Servomotor und einem Feedback -Gerät besteht. Im Allgemeinen werden drei Kontrollmethoden verwendet: Drehmoment, Geschwindigkeit und Position. Der Drehmomentregel steckt das Ausgangsdrehmoment der Motorwelle durch analoge Eingabe oder direkte Adresszuweisung. Die Geschwindigkeitssteuerung steuert die Geschwindigkeit des Motors durch analoge Eingang oder die Frequenz elektrischer Impulse. Die Positionskontrolle bestimmt den Drehwinkel und die Geschwindigkeit des Motors unter Verwendung der Anzahl und Frequenz von Eingangsimpulsen. Dies ist eine häufig verwendete Kontrollmethode in Servo -Antriebssystemen. Die Leistung eines Servo -Antriebssystems hängt nicht nur von der Leistung des Motors ab, sondern auch von der Auswahl und Konfiguration von Schlüsselkomponenten wie dem Controller, dem Servo -Treiber und dem Encoder. Zu den üblichen Servo -Motorcontrollern gehören Mikrocontroller, industrielle PCs und SPS mit jeweils eigenen spezifischen Anwendungsszenarien. Unter Berücksichtigung der Produktions- und Verarbeitungsanforderungen von -, einschließlich Genauigkeit, Geschwindigkeit und Drehmoment, verwendet dieses Servo Motor Control System eine SPS als Primärcontroller und kommuniziert mit dem Treiber über ein Profinet -Netzwerk. Eine Touchscreen -Schnittstelle wird verwendet, um eine operative Schnittstelle für die Servo -Motorsteuerung zu erstellen.
Diese 10 Servo Drive -Serie kombinieren einen Mikroprozessor, eine integrierte Stromversorgung, Eingangs- und Ausgangsschaltungen, Kommunikationsports und hohe - Speed Motion Control I/A in einem hoch integrierten, kompakten Design mit flexibler Konfiguration. Die Haupteinheit integriert 8 digitale Eingänge und 6 digitale Ausgänge, unterstützt zwei analoge Eingänge und unterstützt Expansionsmodule für bis zu 16 digitale Eingangs- und Ausgangspunkte. Das Board verfügt außerdem über vier hoche Zähler und vier Impulsausgänge, und zwei industrielle Ethernet -Kommunikationsports unterstützen die Profinet -Kommunikation. Für Programmier- und Datenkommunikation zwischen HMI und SPS wird ein Speicherbereich von 75 KB bereitgestellt. Nach dem Herunterladen des Benutzerprogramms scannt die SPS -Eingabeänderungen und aktualisiert die Ausgaben entsprechend der Programmlogik und fährt das kontrollierte Objekt an. Der SPS- und Servomotor werden über den Treiber angeschlossen, um ein Steuerungssystem zu bilden.
Tonghang -Produktreihe und Auswahlhandbuch
1.2 Konfiguration von Servo -Laufwerken und anderen Komponenten
Bei der Auswahl des Servoantriebs und des Motors waren die schnelle Integration und Vernetzung mit nachfolgenden Geräten die Hauptüberlegungen. Daher wurden Tonghang -Servo -Laufwerke und Servomotoren ausgewählt, beide mit einer Leistung von 0,1 kW. Sie unterstützen verschiedene Encodertypen, vereinfachen die Verbindung zum Steuerungssystem und integrieren mehrere Steuermodi, um eine schnelle Servo- und mechanische Optimierung zu ermöglichen. Eine integrierte PN -Schnittstelle ermöglicht die Kommunikation mit dem Host -Controller über das Profidrive -Protokoll, wobei die Zeitübertragung von Prozess- und Diagnosedaten über ein einzelnes Kabel aktiviert wird. Der Servo Drive verfügt über eine IP65 -Schutzbewertung, wodurch es für komplexe industrielle Umgebungen gut geeignet ist. Der Tonghang -Servomotor und das resultierende Servoantriebssystem bieten überlegene Bewegungssteuerungsfähigkeiten. Ein inkrementeller Encoder mit einer 8 -mm -blinden Hohlwelle wird ausgewählt. Eine universelle Statorkupplung ist für verschiedene gemeinsame Abstandsanlagen zur Verfügung. Universelle Kabelauslässe erleichtern axiale oder radiale Verkabelung.
2 Implementierung des Steuerungssystems
Das Tonghang Servo Motor Control System verwendet eine SPS, um den Betrieb des Servosmotors zu steuern. Zunächst wird der Servomotor gestoppt. Geben Sie eine vordefinierte Geschwindigkeit auf den Touchscreen ein und drücken Sie die Taste für die Ausführung, um den kontinuierlichen Betrieb des Motors zu starten. Wenn Sie die Pause -Taste drücken, wird der Motor gestoppt.
Schnelle Optimierung von Servomotoren
Um die Genauigkeit der Systemsteuerung und die Produktionseffizienz zu verbessern, müssen Servomotoren vor der Verwendung optimiert und debuggen werden. Das Servo -Laufwerk unterstützt nicht nur die manuelle Optimierung jedes Steuerelements, sondern auch eine - Klicken Sie auf schnelle Optimierung und real - Zeit Automatische Optimierung und vereinfachen Sie das Debuggen des Servo -Laufwerks.
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