T3D -Serie
Der allgemeine Servo -Treiber der T3D -Serie nimmt die erweiterte Digitalsteuerung und die Wechselstrom -Motor -Vektor -Steuerungstheorie an und ist mit dem Absoluten -Encoder der seriellen Kommunikation kompatibel. Es verfügt über eine ausgezeichnete Systemleistung und eine hohe Zuverlässigkeit und wird in verschiedenen allgemeinen Automatisierungsgeräten häufig eingesetzt.
Produktfunktionen der T3D -Serie
Der Treiberanweisungsart ist der Impulstyp und das feedback der motorischen Position ist serieller Kommunikation Absolutes Encoder
Verwendet hoch - Leistungsarmprozessorchip mit hervorragender Kontrollleistung
Passt sich an 17 - bit/23 - bit, serielle Kommunikationscodiererin mit einer Turn/Multi-Turn-Kommunikation mit hoher Positionierungsgenauigkeit und guter Servowellensteifigkeit
Vollversiegeltes Design, guter Schutz, starke Anti -- Interferenzfähigkeit
Compact Single - Board -Design, Speicherplatz sparen
Wählen Sie das neueste IPM -Modul der Industrie - mit starker Überlastungsantriebsfunktion aus
Integriert Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung und Drehmomentkontrolle
Kann verschiedene Arten von dauerhaften Magnetensynchronen -Servomotoren fahren
Mit vollständigen Fehlerschutz- und Statusüberwachungsfunktionen
Standardspezifikationen und Leistungsparameter für Servo -Laufwerke
| Modell | L15 | L20 | L30 | H10 | H15 | H25 | |
| Eingangsleistung Versorgung | Hauptstromversorgung |
Einzelphase220vac - 15% {{2}% / 50/60 Hz Drei - Phase220vac - 15% - +10%/50/60Hz (Unterstützung) |
drei - Phase380vac - 15% - +10% / 50/60Hz | ||||
| Umgebung - Ment |
Temperatur | Arbeit: 0 Grad ~ 40 Grad Speicher: -40 Grad ~ 50 Grad | |||||
| Luftfeuchtigkeit | Arbeit: 40%- 80%(keine Kondensation) Speicherung: weniger als 93%(keine Kondensation) | ||||||
| Atmosphärisch Druck |
86 kpa - 106 kpa | ||||||
| Schutzniveau | IP20 | ||||||
| Steuermodell | Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position/Geschwindigkeit, Geschwindigkeit/Drehmoment, Position/Drehmoment | ||||||
| Digitale Eingabe | 4 programmierbare Eingangsklemmen (optisch isoliert) | ||||||
| Digitale Ausgabe | 4 programmierbare Ausgangsklemmen (photoelektrische Isolation) | ||||||
| Encoder Signal Ausgabe |
Signalart |
A, B, Z Differentialausgang Encoder -Feedback -Impulssignalausgang/Position Befehl Synchronpulsimpulssignalausgang |
|||||
| Position | Eingang Frequenz |
T3D: Differentiale Eingabe: weniger als oder gleich 500 kHz (KPPS); einzelne - Ended Eingabe: weniger als oder gleich 200 kHz (KPPS) | |||||
| Befehlsmodus | T3D: Puls+Symbol; Vorwärts/umgekehrter Puls; Orthogonaler Puls | ||||||
| Elektronisch Zahnradverhältnis |
1-32767/1-32767 | ||||||
| Geschwindigkeit | Befehlseingabe simulieren | 0 ~ 10VDC, die Eingangsimpedanz10KΩ | |||||
| Befehl Beschleunigung Und Verzögerung |
Parametereinstellungen P-060/P-061 | ||||||
| Anweisungsquelle | Analoge Menge, Befehl interner Geschwindigkeit | ||||||
| Drehmoment | Befehlseingabe simulieren | 0-+10 v, die Eingangsimpedanz 10 kΩ | |||||
| Drehmomentgrenze | Parametereinstellungen P-065/P-066 | ||||||
| Anweisungsquelle | Analoge Menge, interne Drehmomentanweisung | ||||||
| Überwachungsfunktion | Geschwindigkeit, Stromposition, Positionsabweichung, Motordrehmoment, Motorstrom, Befehl Pulsfrequenz usw. |
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| Schutzfunktion | Über - Geschwindigkeit, Überspannung, über - Strom, Überlastung, Bremsanomalie, Encoderanomalie, Positionsfehler, Befehl über - Frequenz usw. |
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| Merkmal | Speed Frequencyre Sponse | Größer als oder gleich 1,6 kHz | |||||
| Geschwindigkeit Schwankungsrate |
< ±0.03%(Load 0～100%); < ±0.02%(Power -15% ～ +10%) | ||||||
Einführung in das Betriebsfeld
Effizienzsprungpräzision und Stabilität
Das Panel der T3D -Serie besteht aus 5 LED -digitalen Röhrenanzeigen und 4 Schaltflächen: ▲, ▼, ◄, 【Set】, zum Anzeigen verschiedener Systemstatus und festgelegten Parametern. Das Betriebsfeld ist in der folgenden Abbildung dargestellt:
|
Symbol |
Name |
Funktion |
|
POW |
Kraftlicht (keine) |
Das Dezimallicht auf dem zweiten digitalen Röhrchen von der linken Servo -Unterspannung |
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LAUFEN |
Laufendes Licht (keine) |
Das Dezimallicht am ersten digitalen Röhrchen von der linken zeigt an, dass das Servo aktiviert ist |
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▲ |
Tasten hinzufügen |
Fügen Sie serielle Zahlen oder numerische Werte hinzu; langes Drücken hat einen sich wiederholenden Effekt. |
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▼ |
Schlüssel reduzieren | Reduzieren Sie die Seriennummer oder den numerischen Wert; langes Drücken hat einen sich wiederholenden Effekt. |
|
◄ |
Taste beenden |
Menü Exit, Operation Storniert. |
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SATZ |
Taste bestätigen | Menüzugriff; Parameter ModificationConfirmation oder Betriebsbestätigung. |
T3D -Serie Servo Drive External Dimensions (MM)
Treibergröße eins (Modell T3D - l15/l20)
Abbildung 1 Installationsdiagramm von T3D - l15/l20 (Einheit: mm)
Treibergröße drei (Modell T3D - H10/H15/H25)
Abbildung 2 T3D - L30 Installationsabmessungen (Einheit: mm)
Treibergröße zwei (Modell T3D - L30)
Abbildung 3 T3D - H10/H15/H25 Installationsabmessungen (Einheit: mm)
T3D -Servo Drive -Schaltplan
Steuerungsdiagramm kontrollieren
Besondere Aufmerksamkeit:
- Wenn das Impulsbefehlssignal ist24 -V -Stromversorgung, Puls+ muss an verbunden sein mitPin 39von CN1 und Zeichen+ muss an verbunden sein mitPin 38Von CN1 kann der Pulse -Befehlsanschluss beschädigt werden.
- Wenn das Impulsbefehlssignal ist5 V Netzteil, Puls+ muss an verbunden sein mitPin 25von CN1 und Zeichen+ muss an verbunden sein mitPin 24Von CN1 kann der Pulsempfang abnormal sein.
Th - t3d {- l15a - gabn
Th - t3d - l20a - Rabf
Th - t3d - l30a - Rabf
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