S3A -Serie

S3A -Serie Spindle Servo Drive

 

Die Digital AC Servo Spindle Drive der S3A -Serie wird von Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd., unabhängig voneinander entwickelt und produziert, und ist ein Produkt für AC Servo Spindle Drive mit führender Inlandsniveau. Diese Produktreihe übernimmt eine fortschrittliche vollständige digitale Kontroll- und AC Motor -Servo -Steuerungstheorie mit hervorragender Systemleistung und hoher Zuverlässigkeit. Sie wird häufig bei Spindelantrieben verschiedener CNC -Werkzeugmaschinen, Textilmaschinen und anderer verwandter Industriemaschinen verwendet.

Universelle Servo -Antriebs -Standardspezifikationen und Leistungsparameter

 

Modell			S3a-H37	S3a-H55	S3a-H75	S3a-H150	S3a-H220	S3a-H370
Eingabemittel			3 相 AC380V (85%-110%) 50 Hz /60 Hz ± 1 Hz
Maximaler Ausgangsstrom effektiver Wert (a)			20	30	42	60	84	113
Standardmotorbewertungsleistung (KW)			3.7	5.5	7.5	15	22	37
Grundlegende Spezifikationen	Hauptschaltungsmodus		Drei - Phase Full - Wellenberechnung, IPM SVPWM Wechselrichterbrücke
	Feedback -Modus		Inkrementeller Encoder 1024p/rev, 2500p/rev, Resolver, SINE - Cosinus -Encoder
	Arbeitsmodus		S3A: Handbuch, Jogn, Selbst - Ausführen, Geschwindigkeit, Position, Geschwindigkeit/Position
	Kommunikationsmodus		RS485
Geschwindigkeitskontrollmethode	Leistung	Geschwindigkeitsbereich	1-30000R/min Maximale Ausgangsfrequenz 1 kHz (Geschwindigkeitsschleifsteuerung)
		Geschwindigkeitsverhältnis	1: 30000 Konstante Stromgeschwindigkeitsbereich> 4: 1 (entsprechend dem Standard-Motordrehzahlbereich von 1500R/min-6000r/min)
		Beständige Geschwindigkeitsgenauigkeit	Wenn die Laständerungsrate 0-100% beträgt, ist die Geschwindigkeitsänderungsrate <(0,1% der Nenngeschwindigkeit)
	Geschwindigkeitsbefehlseingabe	Analoggeschwindigkeitsbefehlsspannungsbereich	① DC 0-10V + Vorwärts- und Reverse-Signal + aktivieren Signal; ② DC-10V -+10 V + Signal aktivieren;
		Speed ​​Command Electronic Getriebefunktion	Analoganweisungsmultiplikationskoeffizient: -32767 ~ 32767; Analoge Anweisungsabteilungskoeffizient: 1 ~ 32767;
Positionskontrollmethode	POSITION -Befehl Eingabepuls -Typ		① Puls + Richtung; ② CCW -Puls/CW -Puls; ③ a/b zwei - Phase orthogonaler Puls;
	Position der elektronischen Gangbefehlsfunktion		Multiplikationskoeffizient des Positionsbefehls: 1 ~ 32767; Positionskommandoabteilung Koeffizient: 1 ~ 32767;
Eingangsausgangssignal Grundfunktion	Feedback -Signalausgang positionieren		Motor -Encoder- oder Spindel -Encoder -Signal 1: 1 Ausgang, A/B/Z -Differentialsignal, Leitungsfahrerausgang
	Statussignalausgabe		Spindle Ready, Null -Geschwindigkeitsausgabe, Position/Geschwindigkeit erreicht, Alarmausgabe, Quasi -Stopp abgeschlossen
	Steuersignaleingang		Hauptspindel -Aktivierung, CCW -Vorwärtsdrehungssignal, CW Reverse Drehsignal, Alarmlöschung, Hauptspindel -Quasi -Stopp, Geschwindigkeit/Positionsschaltung
Grundfunktion	Regenerative Energieverarbeitungsfunktion		Der Treiber ist mit einem gebauten - im regenerativen Energieverarbeitungskreis und einem externen regenerativen Widerstand ausgestattet
	Operative Funktion		4 Schaltflächen zur Auswahl der Statusanzeige, Parametereinstellungen, Betriebsverwaltung, Funktionsbetrieb usw.
	Überwachungsfunktion		5-stellige LED-Digitalanzeige, in der Lage, Geschwindigkeit, Drehmoment, Geschwindigkeitsbefehl, Positionsabweichung, Position, Laststrom, Ausgangsspannung, IO-Status, Steuermodus, Befehlsimpulsfrequenz, Alarmcode usw. anzeigen
	Schutzfunktion		Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Überlastung, Überdrehzahl, Positionsabweichung, Quasi -Stoppalarm, Positionsabweichung, Bremsabnormalität, Encoder -Abnormalität usw.
	Befehlsfunktion interner Geschwindigkeit		Die internationalen Setzen von Mehrfachgeschwindigkeitsbefehlen vor - können ausgewählt werden
	Spindel -Stoppfunktion		Unterstützen Sie High - Geschwindigkeitsvorgang mit direktem Quasi -Stopp, flexible Einstellung der Quasi -Stopprichtung und -position
	Starres Klopffunktion		Kann an der Interpolationskontrolle von Koordinatenachsen, vollständigen Funktionen wie starrem Klopfen und Gewindeschneiden teilnehmen
	Feed Servo -Funktion		Der optimierte Steueralgorithmus ermöglicht es der Spindel, alle Funktionen einer Servoachse zu haben

 

S3A -Serie Spindle Drive External Dimensions (MM)

 

Treibergröße eins (Modell S3A - H37: 3,7 kW)

Abbildung 1 Dimensionsdiagramm von S3A - H37 Spindelantrieb (Einheit: mm)

Treibergröße zwei (Modell S3A - H55: 5,5KW/S3A - H75: 7,5 kW)

Abbildung 2 Dimensionsdiagramm von S3A - H55/S3-H75 Spindelantrieb (Einheit: mm)

 

S3A -Serie Spindle Drive -Schaltplan

Steuerungsdiagramm kontrollieren

 

Einführung in Servo Drive -Ports

 

Name	Terminalsymbol	Detaillierte Beschreibung
Hauptstromversorgung	R,S,T	Schließen Sie die externe Wechselstromversorgung an: Drei - Phase AC380V (85%~ 110%) 50/60Hz
Bremswiderstand	P, Bk	Wenn Sie einen externen Bremswiderstand parallel zu einem internen Bremswiderstand verwenden, achten Sie bitte auf die Auswahl des Widerstands und der Kraft, um das Ausbrennen des Fahrers zu vermeiden.
Motoranschlussanschluss	U	Ausgabe zum Motor U - Phasennetzteil
	V	Ausgabe zu Motor V - Phasennetzversorgung
	W	Ausgabe zum Motor W - Phasennetzteil
Erdungsanschluss	Ⓔ	Erdungsanschluss des Motorgehäuses
	Ⓔ oder pe	Fahrer Erdungsanschluss

 

Steuerkreislaufanschluss

 

Typ	Name	Funktion	Detaillierte Beschreibung
Externe 24 -V -Steuerung Stromversorgung	Com+	DC24V -Steuerungsausgangsanterminal	Der positive Pol der Stromversorgung am Eingangsanschluss wird verwendet, um den Optokoppler am Eingangsanschluss DC12 ~ 24 V, Strom größer oder gleich 100 mA zu steuern.
	Do com	Steuerung des Stromverbrauchs 0V -Klemme	Leistungsgrund des Eingangsanschlusses
Steuersignaleingang (programmierbar)	Di1 (Sohn)	Eingabe aktivieren	DI 1 - DI8 Digitale Eingangsfunktionen sind alle programmierbar. Die in dieser Tabelle gezeigten Beispiele sind Werkskonfigurationen für Werksausstellungen, die durch Treibersoftwareparameter flexibel konfiguriert werden können und an verschiedene Arten von oberen Computern angepasst werden können, wie z. B. CNC Systems plc, Bewegungssteuerungen usw.
	Di2 (CSMode)	Wechseln zwischen Geschwindigkeits-/ Positionsregelmodi
	Di3 (CCW)	Positive Rotation erlaubt/aktiviert
	DI4 (CW)	Reverse erlaubt/aktiviert
	DI5 (SPTO)	Spindel quasi Stopp
	Di6 (SP1)	Mehrfachgeschwindigkeitsauswahl 1
	DI7 (SP2)	Multi -Geschwindigkeitsauswahl 2
	DI8 (SP3)	Mehrere Geschwindigkeitsoptionen 3
Steuersignalausgang (programmierbar)	Do1 (rdy)	Die Spindel ist bereit	Alle do 1 - do5 digitalen Ausgangsfunktionen sind programmierbar, und die in dieser Tabelle angezeigten Beispiele sind Werkskonfigurationen für Werksfabrik. Sie können mit Treibersoftwareparametern flexibel konfiguriert werden und an verschiedene Arten von oberen Computern angepasst werden, wie z. B. CNC Systems Plc, Motion Controller usw.
	DO2 (ALM)	Alarm in
	DO3 (ZSP)	Ankunft der Geschwindigkeit ohne Geschwindigkeit
	DO4 (ASP)	Geschwindigkeit kam
	Do5 (Fin)	Die Spindel wurde genau gestoppt
	Do6 (cs_fin)	Geschwindigkeits-/Positionsschalter abgeschlossen
Analogbefehlseingabe	Als+	Simulieren Sie die Befehlseingabe positiv	Positive Verbindung mit dem analogen Befehlsausgang des oberen Computers
	Als -	Simulieren Sie den Anweisungseingang negativ	Negative Verbindung zum analogen Befehlsausgang des oberen Computers
	GNDA	Analog -Signal Boden	Schließen Sie eine Verbindung zum analogen Signal gemahlen des oberen Computers an
Befehlseingabe der Pulsmenge	Puls+	Befehl puls plus Eingabe	Externer Befehlspulseingangsanschluss. Hinweis: Der Impulseingangsmodus wird durch Parameter P035 eingestellt und unterstützt drei Arten von Impulseingangsmodi
	Puls -
	Zeichen+	Befehlspulszeicheneingang	◆ P 035=0: Befehlspuls - Richtungsmodus (Standardzustand); ◆ P 035=1: CCW/CW -Befehlspulsmodus; ◆ P 035=2: Orthogonaler Pulsmodus.
	Sign -
Encoder -Ausgangssignal (An den oberen Computer gesendet)	Oa+ / oa -	Encoder A - Phasensignalausgabe	◆ Encoder ABZ -Signaldifferentialantriebsausgang (26LS31 -Ausgang, äquivalent zu RS422); ◆ Nicht isolierter Ausgang (nicht isoliert).
	Ob+ / ob -	Encoder B - Phasensignalausgabe
	Oz+ / oz -	Encoder Z - Phasensignalausgabe
	Tschechische Republik	Encoder z - Phasensammler Elektrode Open Circuit Ausgang	◆ Das Phasensignal Z - des Encoders wird von einem offenen Sammler ausgegeben. Wenn das Phasensignal des z - des Encoders angezeigt wird, gibt es auf (Ausgangsleitung) aus, andernfalls gibt es aus (Ausgangsabstimmung); ◆ Nicht isolierter Ausgang (nicht isoliert);
Encoder -Eingangssignal (Vom Spindelmotor)	A+/A-	Encoder A - Phasensignaleingang	Die Signaleingangsklemme des Spindelmotors hat unterschiedliche Definitionen für verschiedene Arten von Encodersignalen. Die Tabelle zeigt den photoelektrischen Encoder und die nachfolgenden Produkte unterstützen photoelektrische Encoder, Rotationscodierer, Sinus -Cosinus -Encoder und Absolutwert -Encoder
	B+/B-	Encoder B - Phasensignaleingang
	Z+/Z-	Encoder Z - Phasensignaleingang
	5V/GNDD	Encoder 5V Power/Masse
Erdungsanschluss	PE / FG	Schützer Drahtschutz	Schließen Sie an den abgeschirmten Kabel des Signalkabels an

 

Fahrerzubehör (Bremswiderstand)

 

Empfohlene ausgewählte Forenwiderstände
Antriebsmodell	Maximaler Bremsstrom	Bremswiderstandswiderstandswert	Bremswiderstand	Ist der Treiber mit einem gebauten - im Bremswiderstand ausgestattet
S3A - H37 (3,7 kW 25A -Modul)	20A	Größer als oder gleich 50 Ω	Größer als oder gleich 1500W	NEIN
S3A - H55 (5,5 kW 50A -Modul)	20A	Größer als oder gleich 50 Ω	Größer als oder gleich 1500W	NEIN
S3A - H75 (7,5 kW 75A -Modul)	35A	Größer als oder gleich 30 Ω	Größer als oder gleich 2000 W	NEIN
S3A - H150 (15 kW 100A -Modul)	35A	Größer als oder gleich 27 Ω	Größer als oder gleich 2500 W	NEIN
S3A - H220 (22 kW 150A -Modul)	50A	Größer als oder gleich 15 Ω	Größer als oder gleich 3000W	NEIN