3 Phase -Servo -Laufwerkesind hoch - Endprodukte in der modernen Übertragungstechnologie, weit verbreitet für Automatisierungsgeräte wie Industrie -Roboter und CNC -Bearbeitungszentren. Insbesondere Servo -Laufwerke zur Steuerung von Wechselstrom -Synchronmotoren von Wechselstrom -Magneten sind sowohl im Inland als auch international zu einem Hotspot geworden. Aktuelle AC -Servo -Antriebsdesigns verwenden im Allgemeinen einen Three - -Sloop -Steueralgorithmus basierend auf der Vektorsteuerung: Strom, Geschwindigkeit und Position. Die Rationalität der Geschwindigkeit geschlossen - Loop -Design in diesem Algorithmus spielt eine Schlüsselrolle im gesamten Servo -Steuerungssystem, insbesondere bei der Geschwindigkeitsregelung.
In der geschlossenen Schleife der Schleife des Servo -Antriebs ist die Genauigkeit des realen - -Messung des Motorrotors entscheidend für die Verbesserung der dynamischen und statischen Eigenschaften der Geschwindigkeitskontrollschleife von entscheidender Bedeutung. Um die Messgenauigkeit mit den Systemkosten auszugleichen, werden inkrementelle photoelektrische Encoder im Allgemeinen als Geschwindigkeitssensoren verwendet. Die entsprechende häufig verwendete Geschwindigkeitsmessmethode ist die M/T -Geschwindigkeitsmessmethode.
Servo -Laufwerke, auch als "Servo -Controller" oder "Servoverstärker" bezeichnet, sind Controller, die zur Kontrolle von Servomotoren verwendet werden. Ihre Funktion ähnelt der eines Frequenzwandlers auf einem herkömmlichen Wechselstrommotor. Sie sind Teil eines Servosystems und werden hauptsächlich in hohen - Präzisionspositionierungssystemen verwendet. Sie steuern die Servomotoren in der Regel mit Position, Geschwindigkeit und Drehmoment, um eine hohe Präzisionspositionierung in Übertragungssystemen zu erreichen. Sie sind ein hohes - Endprodukt in der Übertragungstechnologie.
Tonghang -Produktreihe und Auswahlhandbuch
Servo Drive -Prinzip: Derzeit verwenden Mainstream -Servo -Laufwerke einen digitalen Signalprozessor (DSP) als Steuerkern, wodurch die Implementierung komplexer Steueralgorithmen und die Erreichung von Digitalisierung, Netzwerk und Intelligenz ermöglicht werden. Leistungsgeräte verwenden im Allgemeinen eine Antriebskreis, die um ein intelligentes Stromversorgungsmodul (IPM) ausgestattet ist. Das IPM integriert die Antriebsschaltungen und die Features Fehlererkennung und Schutzschaltungen für Überspannung, Überstrom, Überhitzung und Unterspannung. Ein Soft - Startschaltkreis wird ebenfalls in den Hauptkreis eingebaut, um den Einfluss des Starts auf das Laufwerk zu minimieren.
Die Power Drive -Einheit korrigiert zunächst die Eingabe drei {- Phasenleistung oder Netzstrom durch eine drei - Phase Full - Brückengleichrichter, um die entsprechende Gleichstromleistung zu erzeugen. Dieser korrigierte Strom- oder Netzstrom wird dann durch eine dreistufige PWM -Spannung von - in DC umgewandelt - Quelle Wechselrichter zum Antrieb eines Drei - Phase Permanent Magnet Synchronous AC Servo -Motor. Der gesamte Prozess der Power Drive -Einheit kann einfach als AC - DC - AC -Prozess beschrieben werden. Die primäre Topologie der Gleichrichtereinheit (ac {- dc) ist eine drei - Phase Full - Brücke unkontrollierter Gleichrichterschaltung.
Funktion eines Servo -Laufwerks:
Ein Servo -Antrieb treibt einen Servomotor an, erzeugt Strom für die Geräte und stellt den normalen Betrieb sicher. Die Funktionen variieren stark und sie variieren je nach Serie.
1. regenerative und dynamische Bremsfunktionen;
2. Schnelles Abschalten und sofortiger Energieverlustschutz;
3.. Absolute Systemspannungsüberwachung und niedrige - Spannungswarnfunktionen;
4. Gruppierte Parametereinstellungen und Online -Wechsel zwischen jedem Steuermodus;
5. Parametermanagement-, Überwachungs- und Oszilloskopfunktionen unterstützen Software -Debugging.
6. Steuerversorgungswechselstromeingang mit einem konfigurierbaren Weitspannungseingang.
Servo -Controller gemäß der Geräteverdrahtungsmethode unseres Controller -Handbuchs
(1) Stromversorgungsversorgung von Steuerschaltkreis, verwenden Sie eine einzelne - Phase Asynchronous Motor Power Quelle, die der Stromversorgungsverkehrskontrolle entspricht;
(2) Die Eingangsnetzteil ist auch das Hauptsteuerungsanschluss der Hauptsteuerungsschaltung gemäß dem von Ihnen angegebenen Modell kann es mit drei - Phase 220V oder einzelner - Phasenleistung angeschlossen werden. Wenn es sich um eine drei - Phase 380V -Arbeitsspannung handelt, muss ein Transformator für die Umwandlung verwendet werden;
(3) Die Ausgangsleistung ist auch die Wechselstrom -Servo -Motorverkabelung, insgesamt vier u (rot) v (weiß) w (schwarz) fg (grün) sind mit den drei - -Phaseneingang des Motors angeschlossen. Es ist zu beachten, dass die Reihenfolge der drei - -Phires nicht nach Belieben geändert werden kann;
(4) Servo -Motor -HF -Stecker, die Treiberreihe von Tonghang ist im Grunde genommen verbunden, wenn sie die Fabrik verlässt. Wenn es beschädigt ist, muss es gemäß der Terminaldefinition auf dem Leitfaden angeschlossen werden. Diese Typen müssen verbunden sein. Andere regenerative Widerstände werden vom Kontaktingenieur bestimmt. Das Steuerterminal ist auch gemäß dem Steuermodus des AC -Servomotors verdrahtet, wie z.
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