Welches hat ein größeres zulässiges Trägheitsmoment?
Bei der Verstärkungsanpassung handelt es sich im Wesentlichen um die Anpassung, die vorgenommen wird, um eine optimale Steuerung basierend auf der Last zu erreichen.
Das Ansprechverhalten und die Stabilität eines Servomotors werden stark von der Größe und Variation des Trägheitsmoments der Last sowie von der mechanischen Steifigkeit des Geräts selbst beeinflusst. Daher kann es bei der Verwendung eines Servomotors dazu kommen, dass Geräte mit geringer mechanischer Steifigkeit, wie z. B. Riemen- und Laufradmechanismen oder solche mit großen Trägheitslasten, schwingen und nicht mehr funktionieren, was eine Verstärkungsanpassung erforderlich macht.
Während die Anpassung an den spezifischen Mechanismus schwierig erscheinen mag, sind moderne Servomotoren mit einer automatischen Verstärkungsanpassung ausgestattet, wodurch die für die Anpassung erforderliche Zeit verkürzt wird.
Nach Angaben der Organisation
Bei Hebemaschinen mit schwankender Arbeitsqualität oder Mechanismen mit unterschiedlichen Lasten wie Kurbelmechanismen und Nockenmechanismen kann die Verstärkungsanpassung recht schwierig sein. Schrittmotoren hingegen bleiben von der Mechanik unbeeinflusst und erreichen ein hohes Ansprechverhalten ohne Verstärkungsanpassung, wodurch sie sich für Vorschläge eignen, die auf die spezifischen Bedürfnisse des Kunden zugeschnitten sind.
Nach Arbeitselement klassifiziert
Wenn ein Servomotor sein empfohlenes Lastträgheitsmoment (zulässiges Trägheitsmoment) überschreitet, überschreitet er den Bereich der automatischen Verstärkungsregelung, was zu einem instabilen Betrieb führt. Dies kann zu Phänomenen wie „Unfähigkeit, Befehlen zu folgen und agile Bewegungen auszuführen“ oder „Mikrovibrationen im Stillstand“ führen.
Im Gegensatz dazu verfügt der STEP über ein größeres Rotorträgheitsmoment und zulässiges Trägheitsmoment im Vergleich zu Servomotoren gleicher Größe und ermöglicht so einen stabilen Betrieb auch unter Bedingungen eines höheren Lastträgheitsmoments.
Vergleich der zulässigen Trägheitsmomente
| Einbaumaße | Servomotor※ | SCHRITT | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Produktserie [Ausgabe] |
Rotorträgheitsmoment [×10-4kg·m2] | Zulässiges Trägheitsmoment [×10-4kg·m2] | Produktserie [Servoäquivalentes Modell] | Rotorträgheitsmoment [×10-4kg·m2] | Zulässiges Trägheitsmoment [×10-4kg·m2] | |
| □42mm | 50W | 0.0174 | 0.87 | T3a/T3L-Serie | 0.055 | 1.65 |
| 100W | 0.029 | 1.45 | T3D-Serie | 0.115 | 3.45 | |
| □60mm | 200W | 0.162 | 8.1 | T3DF/C30G-Serie | 0.37 | 11.1 |
| 400W | 0.291 | 14.55 | T5A-Serie | 0.74 | 22.2 | |
| □85mm | 750W | 0.948 | 47.4 | T5ML (M2)/T6M(M3)-Serie | 2.2 | 66 |
Was ist eine Verstärkungsanpassung?
Bei der Verstärkungsanpassung handelt es sich um eine Anpassung, die vorgenommen wird, um eine optimale Steuerung basierend auf der Last zu erreichen. Die Größe und Variation des Trägheitsmoments der Last sowie die mechanische Steifigkeit der Ausrüstung selbst haben einen erheblichen Einfluss auf die Reaktionsfähigkeit und Stabilität des Servomotors. Daher ist eine Verstärkungsanpassung für Geräte mit geringer mechanischer Steifigkeit oder Lasten mit großer Trägheit erforderlich.
Unterschiede beim Einsatz von Schrittmotoren und Servomotoren
Schrittmotoren eignen sich möglicherweise besser für Anwendungen mit unterschiedlichen Lastmassen, wie z. B. Hebezeuge, Kurbelwellenmechanismen und Nockenmechanismen, oder wenn die Last ein großes Trägheitsmoment aufweist.
Servomotoren eignen sich für Positionierungsvorgänge mit langem{0}Hub, hoher-Geschwindigkeit und hoher{2}}Präzision. Sie können Positionierungsvorgänge mit hervorragender Beschleunigung und Zuverlässigkeit durchführen.