Ein Servo ist ein Steuersystem, das es der Ausgangsvariablen ermöglicht, der Eingangsvariablen genau zu folgen oder diese zu reproduzieren. Mit immer anspruchsvolleren Anforderungen an die Bewegungssteuerung ist die Servosteuerung entstanden. Ein Servomotor, auch Stellmotor genannt, wird als Betätigungselement in einem automatischen Steuerungssystem verwendet, um empfangene elektrische Signale in Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit umzuwandeln, die an der Motorwelle ausgegeben werden. Es ist in DC- und AC-Servomotoren unterteilt. Sein Hauptmerkmal besteht darin, dass bei einer Signalspannung von Null keine Drehung erfolgt und die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment konstant abnimmt. Die Servopositionierung wird hauptsächlich durch Impulse erreicht. Wenn ein Servomotor einen Impuls empfängt, dreht er sich im Wesentlichen um einen diesem Impuls entsprechenden Winkel, um eine Verschiebung zu erzielen. Da der Servomotor selbst die Funktion hat, Impulse zu senden, sendet er für jeden Drehwinkel eine entsprechende Anzahl von Impulsen und bildet so ein Echo oder eine geschlossene Schleife mit den vom Servomotor empfangenen Impulsen. Das System erkennt, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet und wie viele Impulse empfangen wurden. Auf diese Weise kann die Drehung des Motors präzise gesteuert werden, um eine präzise Positionierung bis zu 0,001 mm zu erreichen.
In Bus-Servosystemen wird der Impulsmodus typischerweise in einfacheren Servoanwendungen mit weniger anspruchsvollen Anforderungen verwendet. Bekanntlich kommt es beim Senden und Empfangen von Impulsen zu einer gewissen Zeitverzögerung. Bus-Servoantriebe (d. h. absolute Servos oder EtherCAT-Servos) im Bus-Steuerungsmodus können eine echte Synchronisierung erreichen, da die Buskommunikation schneller ist und Geschwindigkeits- oder Positionseinstellungen direkt senden können. Daher basieren Servoanwendungen auf einer Bussteuerung.
Unsere Servoantriebsserie
| Modell mit Servoantrieb | Modell | Impulseingang | Analoge Menge | Mit Feedback | RS485 | CANOpen | M2-Bus | M3-Bus | EtherCAT |
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T3a/T3L-Serie |
Doppelplatten-Impulstyp | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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T3D-Serie |
Einzelplatine 17/23-Bit-Absolutwerttyp | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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T3DF/C30G-Serie |
Einzel--Board-Puls-Inkrementaltyp | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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T5a-Serie |
485 Absolutwerttyp | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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T5ML(M2)/T6M(M3)-Serie |
M2-Bustyp | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ |
| M3-Bustyp | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | |
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T6E/T6DE-Serie |
EtherCAT-Typ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ |
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T3DC-Serie |
CANOpen-Typ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | ○ |
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S3a-Serie |
Spindeltyp | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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T3M/T3G-Serie |
Maxim Pulse | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Breiter Pulstyp | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
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T3C-Serie |
Dual-Plate 17/23-Bit-Absolutwerttyp | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| √ bedeutet Standardkonfiguration, ○ bedeutet nicht konfiguriert | |||||||||
Bus-Servoantriebe bieten hohe Flexibilität und Kosteneffizienz. Im Vergleich zu Servoantrieben vom Impuls--Typ sind ihre VorteileEs sind wie folgt:
1. Spart Verkabelungskosten, verkürzt die Verkabelungszeit und verringert die Fehlerwahrscheinlichkeit. Ein Bus-Kommunikationsanschluss des Controllers kann zum Anschluss mehrerer Servomechanismen verwendet werden, und ein einfacher RJ45-Anschluss kann zum Einfügen zwischen Servomechanismen verwendet werden, um den Bauzyklus zu verkürzen.
2. Mehr Informationen: Die vollständig digitale Informationsinteraktion ermöglicht die bidirektionale Übertragung vieler Parameter, Befehle, Status und anderer Daten. Der Impulsmodus kann Positions- oder Geschwindigkeitsinformationen nur in eine Richtung übertragen und keine weiteren Servostatus oder Parameter abrufen.
3. Hochpräzise digitale Kommunikation: Keine Signaldrift, Genauigkeit der Befehls- und Rückmeldungsdaten bis zu 32 Bit.
4. Hohe Zuverlässigkeit, starke Entstörungsfähigkeit und kein Impulsverlust. Bei hohen Geschwindigkeiten ist die Puls-/Richtungssteuerung unzuverlässig.
5. Bus-Servo reduziert die Gesamtsystemkosten. Wenn zwei oder mehr Servomechanismen vorhanden sind, sind keine Anpassungen der Controller-Konfiguration erforderlich. Impulsservos erfordern zusätzliche Impuls- oder Achsensteuerungsmodule. Wenn viele Servosysteme vorhanden sind, ist möglicherweise noch höherwertige Controller-Hardware erforderlich, um die Anforderungen zu erfüllen.
6. Bus-Servo ermöglicht die Entwicklung von Geräten mit leistungsfähigerer Software ohne zusätzliche Hardware oder Verkabelung: Der Controller kann Servomotorfehler in Echtzeit über den Bus überwachen und auf dem Programmiergerät anzeigen. Gleichzeitig kann die Steuerung die tatsächliche Position und Geschwindigkeit des Servomotors überwachen und die Servoparameter bei Bedarf automatisch anpassen. Servoparameter können im Teach-Pendant eingestellt werden, sodass keine Änderungen am Servopanel erforderlich sind; Dies ist einfach, intuitiv und weniger fehleranfällig.
7. Die Verwendung einer standardmäßigen Motion-Funktionsblockbibliothek verbessert die Programmier- und Debugging-Effizienz: Die Bussystemlösung vermeidet die Probleme eines großen Programmiervolumens und eines komplexen Debuggings in herkömmlichen Impulsrichtungssteuerungsmodi, verbessert die Effizienz und spart Kosten und Zeit.
8. Ermöglicht die Fernsteuerung, was sehr praktisch ist, wenn die Ausrüstung der Produktionslinie lang ist oder die Anzahl der Servogeräte groß ist, und die Installationskosten gering sind.
9. Verbesserte Wartbarkeit, mehr Statusinformationen und Diagnoseinformationen. Busgesteuerte CNC- und Bewegungssteuerungen erfreuen sich in Europa und Amerika großer Beliebtheit.