Das Busservo ist definiert als ein Steuerungssystem, mit dem seine Ausgangsvariable seine Eingangsvariable genau befolgen oder replizieren kann. Mit der zunehmenden Nachfrage nach Bewegungskontrolle ist die Servokontrolle entstanden. Servomotoren, auch als Aktuatormotoren bezeichnet, werden als Aktuatoren in automatischen Steuerungssystemen verwendet, um empfangene elektrische Signale in die Drehscheibe oder die Winkelgeschwindigkeitsleistung auf der Motorwelle umzuwandeln. Sie sind in DC- und AC -Servomotoren erhältlich. Ihr Hauptmerkmal ist, dass wenn die Signalspannung Null ist, keine Drehung vorliegt und die Geschwindigkeit mit zunehmendem Drehmoment mit einer konstanten Geschwindigkeit abnimmt. Die Servo -Positionierung verwendet hauptsächlich Impulse. Wenn ein Servomotor einen Impuls erhält, dreht er sich im Grunde um einen Winkel, der dem Impuls entspricht, um eine Verschiebung zu erreichen. Da Servomotoren von Natur aus Impulse übertragen, sendet jeder Rotationsgrad eine entsprechende Anzahl von Impulsen und bildet ein Echo oder eine geschlossene Schleife mit den vom Servomotor erhaltenen Impulsen. Das System weiß dann, wie viele Impulse an den Servomotor geschickt wurden und wie viele empfangen wurden. Dies ermöglicht eine präzise Steuerung der Motorrotation, um eine genaue Positionierung von bis zu 0,001 mm zu erreichen.
In Busservo -Systemen wird der Impulsmodus häufig in einfachen Servoanwendungen mit geringen Anforderungen verwendet. Wie wir alle wissen, gibt es eine bestimmte Zeitverzögerung zwischen dem Senden und dem Empfangen von Impulsen. BUS -Servo -Fahrten im Bus -Steuermodus (dh, absolute Servos oder EtherCat -Servos) können eine echte Synchronisation erreichen, da die Buskommunikation schneller ist und Geschwindigkeits- oder Positionseinstellungen direkt gesendet werden können. Daher basieren Servo -Anwendungen auf der Bushaltungssteuerung.
Busservo -Laufwerke bieten eine starke Flexibilität und hohe Kosten - Effektivität. Im Vergleich zu Pulse - -Typ -Servo -Laufwerken sind ihre Vorteile wie folgt:
1. Reduzierte Verkabelungskosten und -zeit und gesenkte Fehlerwahrscheinlichkeit. Ein einzelner Buskommunikationsport auf dem Controller kann zum Anschließen mehrerer Servos verwendet werden, während ein einfacher RJ45 -Anschluss zum Anschließen von Servos verwendet werden kann, um den Installationszyklus zu verkürzen.
2. Weitere Informationen: Voller digitaler Informationsaustausch ermöglicht eine bidirektionale Übertragung zahlreicher Parameter, Befehle, Status und anderer Daten. Der Impulsmodus überträgt die Positions- oder Geschwindigkeitsinformationen nur in eine Richtung und kann keinen zusätzlichen Servostatus oder Parameter erhalten.
3. Hoch - Präzision, digitale Kommunikation: Keine Signaldrift, Befehls- und Rückkopplungsdatengenauigkeit bis zu 32 Bit.
4. Hohe Zuverlässigkeit, starke Anti -- Interferenzfunktionen und kein Impulsverlust. Die Impuls-/Richtungsregelung wird jedoch bei hohen Geschwindigkeiten unzuverlässig.
5. Busservo senkt die Gesamtsystemkosten. Wenn mehr als zwei Servomechanismen vorhanden sind, müssen die Controller -Konfiguration nicht angepasst werden. Impuls - Typ -Servos benötigen zusätzliche Impuls- oder Achsensteuermodule. Wenn es mehrere Servosysteme gibt, ist eine noch höhere - -Pegel -Controller -Hardware erforderlich, um die Anforderungen zu erfüllen.
6. Busservo ermöglicht die Entwicklung von Geräten mit leistungsfähigerer Software ohne zusätzliche Hardware oder Verkabelung: Der Controller überwacht den Servo -Motorfehler in Echtzeit über den Bus und zeigt sie auf dem Lehranhänger an. Es überwacht auch die tatsächliche Position, Geschwindigkeit und andere Informationen des Servo -Motors und kann die Servo -Parameter nach Bedarf automatisch im Programm einstellen. Servo -Parameter können auf dem Lehranhänger festgelegt werden, wodurch die Notwendigkeit der Änderung des Servo -Panels beseitigt werden muss. Dies ist einfach, intuitiv und Fehler - anfällig.
7. Verwendet eine Standard -Blockblock -Bibliothek für Bewegungsfunktionen, um die Programmierung und Debugging -Effizienz zu verbessern: Die Bussystemlösung vermeidet die schwere Programmierung und das komplexe Debuggen, das mit herkömmlichem Puls - Richtungssteuerung verbunden ist, die Effizienz verbessert und sowohl Kosten als auch Zeit einspart.
8. Fernbedienung ist möglich, so dass es besonders bequem und die Kosten - für lange Produktionslinien oder eine große Anzahl von Servogeräten wirksam sind.
9. Es bietet verbesserte Wartbarkeit, Statusinformationen und diagnostische Informationen. CNC und Bewegungskontrolle unter Verwendung der Buskontrolle sind in Europa und den Vereinigten Staaten sehr beliebt.