Nach Jahren der Entwicklung sind die häufigsten Busservo -Technologien in China das CAN -Bus- und Busservo. Gemeinsame Buschips sind in der Regel 485 und DEA -Kommunikationschips. In Wirklichkeit sind diese hohen - und niedrigen - Spannungsbus -Transmissionsmodi für industrielle Produkte instabil und ungeeignet. Darüber hinaus ist dieser Kommunikationsbus seit Jahrzehnten auf dem chinesischen Markt beliebt. Als Pioniertechnologie mit einem geringen Eintrittsbarriere wird sie in verschiedenen industriellen Kontrollgeräten wie SPS, Bewegungssteuerungssystemen und Fernbedienungs -E/A häufig eingesetzt. Viele Ingenieure sind mit diesen beiden Bustechnologien vertraut. Aufgrund von Einschränkungen bei Hardwareleistung und Softwareprotokollen wird der CAN -Bus jedoch hauptsächlich in Anwendungen mit kleinen Datenvolumina und niedrigem - -Zeitanforderungen verwendet. Seine Fähigkeiten sind für Anwendungen mit großen Datenmengen und geringer Latenz etwas begrenzt.
Mit dem Aufkommen der Branche 4.0 Informationsalter fordern Industriefeldanwendungen zunehmend hoch - Volumendatenkommunikation und real - Zeitleistung. Um dies zu beheben, hat sich hoch - Speed Industrial Ethernet -Busse entstanden. Ethernet - basierte Hardwareleistung und verbesserte Datenaustauschprotokolle können die Anforderungen der meisten hohen - -Speed, Large - Daten und real - Zeitszenarien erfüllen. Unter verschiedenen industriellen Ethernet -Bussen ist Busservo in China besonders beliebt. Die Popularität von Busservos ist in erster Linie aufgrund der folgenden Gründe:
1. Das EtherCat -Protokoll ist ein vollständig offenes Protokoll. Jedes Unternehmen kann es benutzen und Mitglied werden.
2. Der Master verwendet eine standardmäßige physische Schicht- und Datenverbindungsschicht, die keine Ergänzungen oder Änderungen an vorhandener Hardware erfordert.
Dieses Protokoll verbessert einfach das Datenflussmodell innerhalb des Ethernet -Protokolls. Es handelt sich um eine rein Software - basierte Änderung.
3. Viele ChIP -Hersteller haben direkt integrierte EtherCat -Slave -Implementierungen und machen EtherCat -Sklaven sehr einfach zu implementieren.
Busservos sind jedoch nicht so beliebt wie der Bus, da die Implementierungskosten und die technischen Hindernisse für den Eintritt des EtherCat -Meisters relativ hoch sind. Die Taste Non - Dienstprogrammdaten enthält grundlegende Steuerplattenparameter, Funktionseinstellungen, diagnostische Funktionen, Servomotorstatus und Alarme. Die Übertragungsrate ist relativ niedrig. Der CAN -Steckdosenanpassungsadapter fungiert als Brücke zwischen der Host -Computer -Software und dem Servo -Motormodul, über die Daten übertragen und den Servomotor gesteuert werden. Das Servo -Motormodul sammelt Daten und Informationen zur - -Site und überträgt sie über den Systembus an die Host -Computer -Software für real - Zeitüberwachung. Seit seiner Gründung konzentriert sich unser Unternehmen auf die Forschung und Entwicklung spezialisierter Bewegungskontrollsysteme und entwickelt sich von Injektionsform- und Extraktionsroboter -Steuerungssystemen zu aktuellen Robotik -Steuerungssystemen. In Bezug auf die Kontrollausführung haben wir Schritt für Schritt von Puls, Can Bus, RTEX Bus und schließlich Busservo entwickelt, um umfangreiche Erfahrung in der industriellen Bewegungskontrolle zu sammeln. Im Jahr 2015 förderte China die Industrie 4.0 energisch. Wir reagierten positiv und begannen mit der Entwicklung integrierter Antriebskontrollsysteme und Busservo -Servo -Systeme. Als wir unser eigenes Bus -Servo -Servo -System entwickelten, stellten wir fest, dass die derzeit verfügbaren EtherCat -Master -Lösungen entweder die Twincat -Software von Beckhoff oder die lizenzierten Software aus ausländischen Unternehmen verwendeten, häufig zu sehr hohen Preisen. Als Schlüsseltechnologie für Industrie 4.0 blieb sie unter der Kontrolle anderer. Wir konnten diese Tatsache nicht akzeptieren. Von diesem Moment an haben wir beschlossen, einen EtherCat -Master zu entwickeln, der speziell auf unser Bewegungssteuerungssystem zugeschnitten ist.