In diesem Artikel wird eine Online-Testmethode vorgestellt, bei der ein Servoantrieb als Testplattform verwendet wird: Verwendung eines Servoantriebs als Vorschubtestplattform, einstellbare simulierte Last- und Leerlauftestplattformen sowie Verwendung einer Testplattform mit einem Motor, einer Testplattform mit inhärentem Lastlaufmotor und einer Testplattform.
1. Servo Driver Inter-Drive-Testplattform
Dieses System umfasst einen dreiphasigen PWM-Gleichrichter, ein Test-Servoantriebssystem, ein Last-Servoantriebssystem und ein Computersteuerungssystem. Der Testmotor befindet sich im elektrischen Betriebsmodus, während sich der Lastmotor im Produktionsmodus befindet. Das System verwendet ein Geschwindigkeits-Closed-Loop-Verfahren, um die Geschwindigkeit der gesamten Testplattform zu steuern. Das Lastservomotorsystem arbeitet in einem Drehmoment-Regelkreismodus und simuliert Änderungen der Motorlast, indem es das Drehmoment des Lastmotors durch Änderungen seines Stroms ändert. Dies ermöglicht eine flexible Anpassung der Geschwindigkeit und des Drehmoments der Traktionstestplattform und ermöglicht so die Prüfung verschiedener Funktionen.
Der Host-Computer überwacht das gesamte System in Echtzeit. Es steuert die beiden Servoantriebe entsprechend den Prüfanforderungen und erfasst, analysiert und zeigt deren Daten an. Die Steuerung der Drehzahl und des Drehmoments des Motors und der Lastvorrichtung ermöglicht dynamische und statische Simulationen unter verschiedenen Lastbedingungen und ermöglicht so ein genaues Testen der dynamischen Eigenschaften des Servoantriebs. Allerdings ist dieses Messsystem aufgrund der Verwendung zweier unterschiedlicher Servomotorsteuerungsmethoden recht groß und kann den tragbaren Anforderungen nicht gerecht werden.
2. Einstellbare simulierte Lasttestplattform
Dieses System besteht aus drei Hauptmodulen: einem Test-Servoantriebssystem, einem simulierten Lastanpassungssystem und einem Computersteuerungssystem. Einstellbare simulierte Lasten wie Magnetpulverbremsen und Leistungsprüfstände werden koaxial mit der zu prüfenden Maschine verbunden. Der Host-Computer und die Datenerfassungskarte steuern die einstellbare simulierte Last und erfassen, analysieren und zeigen Daten vom Servosystem an. Dieses Testsystem kann auch die dynamische und statische Leistung des Servoantriebs unter verschiedenen Lastbedingungen simulieren, indem es die einstellbare simulierte Last verwendet, um genaue Tests zu erreichen. Allerdings ist dieses Testsystem immer noch recht groß und genügt nicht den tragbaren Anforderungen, und die Mess- und Steuerschaltung ist relativ komplex und teuer.
3. Testplattform mit Stellmotor und No-Load-Funktion
Servoantriebe lassen sich in zwei Hauptkategorien einteilen: Servoantriebsmotoren und Computer. Der Host-Computer übermittelt Geschwindigkeitsbefehlssignale an den Servoantrieb, der dann gemäß den Anweisungen startet. Während des Betriebs übernehmen der Computer und die Datenerfassungsschaltung die Datenerfassung, Speicherung, Analyse und Anzeige des Servosystems. Da dieses Testsystem einen Leerlaufmotor verwendet, ist es kleiner als die beiden vorherigen Testsysteme und auch seine Mess- und Steuerschaltung ist einfacher. Allerdings kann dieses System tatsächliche Servoantriebe nicht vollständig simulieren. Normalerweise erkennt dieses Testsystem die Geschwindigkeit und Winkelverschiebung des zu testenden Systems nur unter Leerlaufbedingungen und kann keine präzise Erkennung durchführen.
4. Die Eigenlast der Testplattform wird durch den Aktuator angetrieben.
Dieses System besteht aus drei Hauptkomponenten: einem Servoantriebssystem, der systemeigenen Last und einem Computer. Der Host-Computer überträgt Geschwindigkeitsbefehlssignale an den Servoantrieb und das Servosystem beginnt entsprechend den Befehlen zu arbeiten. Während des Betriebs übernehmen der Computer und die Datenerfassungsschaltung die Datenerfassung, Speicherung, Analyse und Anzeige des Servosystems.
In diesem Experiment ist die Last die Eigenlast des zu testenden Systems. Daher ähnelt der Messvorgang den tatsächlichen Arbeitsbedingungen des Servoantriebs und die Messergebnisse sind genau. Da sich einige Lasten des zu testenden Systems jedoch nur schwer vom Gerät entfernen lassen, kann der Testvorgang nur auf dem Gerät durchgeführt werden, was unpraktisch ist.