Was ist ein Servoantrieb?
Es handelt sich um eine dedizierte Steuerung, die den Betrieb eines Motors steuert. Es kann beispielsweise einen Motor über Endschalter steuern, ein Wechselstromschütz steuern, um ein Objekt an eine bestimmte Position zu bewegen und dann anzuhalten, oder ein Zeitrelais verwenden, um die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Motors zu steuern oder ihn intermittierend zu drehen und dann anzuhalten. Bewegungssteuerungsanwendungen in der Robotik und in CNC-Werkzeugmaschinen sind komplexer als in Spezialmaschinen, da letztere einfachere Bewegungsmuster aufweisen und oft als allgemeine Bewegungssteuerung (GMC) bezeichnet werden.
Merkmale von Servotreibern
1. Einfache Hardware-Konfiguration: Einfach den Servotreiber an den PC-Bus anschließen und die Signalleitungen zu einem System verbinden.
2. Kann die umfangreiche Software, die bereits auf dem PC verfügbar ist, für die Entwicklung nutzen.
3. Bewegungssteuerungssoftware zeichnet sich durch gute Code-Universalität und Portabilität aus.
4. Für Entwicklungsarbeiten steht eine große Anzahl von Ingenieuren zur Verfügung, die nur einen minimalen Schulungsaufwand erfordern.
Was ist eine SPS?
Eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) ist ein digitales elektronisches System, das für industrielle Anwendungen entwickelt wurde. Es verwendet einen programmierbaren Speicher zum Speichern von Anweisungen zur Durchführung logischer Operationen, sequentieller Steuerung, Zeitsteuerung, Zählung und arithmetischer Operationen und steuert verschiedene mechanische Geräte oder Produktionsprozesse über digitale oder analoge Ein-/Ausgaben.
Merkmale einer SPS
(1) Hohe Zuverlässigkeit. Die meisten SPS verwenden Mikrocontroller, was zu einer hohen Integration führt. In Kombination mit geeigneten Schutzschaltungen und Selbstdiagnosefunktionen verbessert dies die Systemzuverlässigkeit.
(2) Einfache Programmierung. Bei der SPS-Programmierung werden in erster Linie Kontaktplandiagramme und Befehlsanweisungen zur Relaissteuerung verwendet, weitaus weniger als Mikrocomputeranweisungen. Mit Ausnahme mittelgroßer SPS verfügen kleine SPS typischerweise nur über etwa 16 Einheiten. Da Kontaktplandiagramme einfach, leicht verständlich und benutzerfreundlich sind, können sie auch von Personen ohne Computerkenntnisse programmiert werden.
(3) Flexible Konfiguration. Aufgrund ihres modularen Aufbaus ermöglichen SPS Benutzern die flexible Änderung der Funktion und des Umfangs des Steuerungssystems durch einfache Kombinationen, sodass sie auf jedes Steuerungssystem anwendbar sind.
(4) Vollständige Eingabe-/Ausgabe-Funktionsmodule. Einer der größten Vorteile von SPS besteht darin, dass sie über entsprechende Vorlagen für verschiedene Feldsignale (z. B. Gleich- oder Wechselstrom, Schalten, digital oder analog, Spannung oder Strom usw.), Stromgeber, Motorstarter oder Steuerventile verfügen. Sie können über einen Bus direkt mit dem CPU-Motherboard verbunden werden.
(5) Einfach zu installieren. Im Vergleich zu Computersystemen erfordern SPS keinen eigenen Computerraum oder strenge Abschirmungsmaßnahmen. Schließen Sie während des Gebrauchs einfach das Erkennungsgerät korrekt an den Aktor und die E/A-Schnittstellenklemmen der SPS an, um den normalen Betrieb zu gewährleisten.
(6) Hohe Betriebsgeschwindigkeit. Da die SPS-Steuerung programmgesteuert ist, sind sowohl ihre Zuverlässigkeit als auch ihre Betriebsgeschwindigkeit mit der Relais-Logiksteuerung unübertroffen. In den letzten Jahren hat der Einsatz von Mikroprozessoren, insbesondere die groß angelegte Einführung von Einzelchip-Mikrocomputern, die Fähigkeiten von SPS erheblich verbessert, wodurch der Unterschied zwischen SPS und Mikrocomputer-Steuerungssystemen immer kleiner geworden ist, insbesondere bei SPS.