Anforderungen an Servoantriebssysteme:
1. Geschwindigkeitsregulierung mit großem-Bereich
2. Hochpräzise Positionierung
3. Gute Getriebesteifigkeit und Hochgeschwindigkeitsstabilität
4. Schnelle Reaktion ohne Überschwingen
Um Qualität und Produktivität sicherzustellen, ist neben der Anforderung einer hohen Positioniergenauigkeit auch eine hohe Reaktionsgeschwindigkeit erforderlich. Daher sind die Beschleunigung und Verzögerung des CNC-Systems während der Anlauf-, Brems- und Beschleunigungsvorgänge groß genug, um die Umrüstzeit des Fördersystems zu verkürzen und den Formfehler beim Umrüsten zu reduzieren.
5. Niedrige-Geschwindigkeit, hohes{{2}Drehmoment und hohe-Lastleistung
Unter normalen Umständen übersteigt die Überlastfähigkeit des Servoantriebs innerhalb weniger Minuten oder einer halben Stunde das 1,5-fache und kann in kurzer Zeit das 4- bis 6-fache überschreiten.
6. Hohe Zuverlässigkeit
Der Vorschubantrieb von CNC-Werkzeugmaschinen muss eine hohe Zuverlässigkeit, eine gute Betriebsstabilität, eine gute Anpassungsfähigkeit an Umgebungsfaktoren wie Temperatur, Feuchtigkeit und Vibration sowie eine starke Entstörungsfähigkeit aufweisen.
Eigenschaften des Servotreibermotors
1. Der Motor kann mit minimalen Drehmomentschwankungen von hoher Drehzahl zu hoher Drehzahl laufen, insbesondere bei niedrigen Drehzahlen (unter 0,1 U/min) und behält dabei eine gute Drehzahl ohne Kriechen bei.
2. Der Motor erfordert über längere Zeiträume eine erhebliche Überlastung, um den Anforderungen eines Betriebs mit niedriger-Drehzahl und hohem-Drehmoment gerecht zu werden. Herkömmliche DC-Servomotoren benötigen 4-6 Überlastzyklen, um innerhalb von Minuten einen fehlerfreien Betrieb zu erreichen.
3. Um eine schnelle Reaktion zu erreichen, sollten das Trägheitsmoment, das Widerstandsmoment, die Zeitkonstante und die Startspannung des Motors minimiert werden.
4. Der Motor sollte häufiges Starten, Bremsen und Rückwärtsfahren aushalten.
Parameter des Servotreibers
Proportionale Erhöhung
1. Stellt die Proportionalverstärkung des Positionsregelkreisreglers ein;
2. Bei gleicher Befehlsimpulsfrequenz führt ein größerer Einstellwert zu einer höheren Verstärkung, einer größeren Steifigkeit und einer geringeren Positionsverzögerung. Wenn der Wert jedoch zu groß ist, kommt es zu Vibrationen oder Überschwingern.
3. Dieser Parameterwert hängt vom spezifischen Servosystemmodell und der Last ab.
Vorwärtsverstärkung der Servotreiberposition
1. Legt die Feedforward-Verstärkung für die Positionierungsschleife fest;
2. Bei jeder Befehlsimpulsfrequenz führt ein größerer Einstellwert zu einer geringeren Positionsverzögerung;
3. Eine große Vorwärtsverstärkung in der Positionsschleife kann die Hochgeschwindigkeitsreaktionsleistung des Systems verbessern, kann jedoch zu Positionierungsinstabilität und Vibrationen führen;
4. Wenn keine hohen Ansprecheigenschaften erforderlich sind, wird dieser Parameter im Allgemeinen auf 0 gesetzt, um den Bereich von 0 bis 100 % darzustellen.
Proportionale Erhöhung der Servotreibergeschwindigkeit
1. Stellen Sie die Proportionalverstärkung des Reglers ein;
2. Ein höherer Einstellwert führt zu einer höheren Verstärkung und einer höheren Steifigkeit. Der Parameterwert wird durch das spezifische Servosystemmodell und den Lastwert bestimmt. Im Allgemeinen wird ein größerer Einstellwert verwendet, wenn die Lastträgheit groß ist;
3. Maximieren Sie den Wert, ohne dass es zu Systemvibrationen kommt.
Zeitkonstantenintegral des Servotreibers
1. Stellen Sie die Integralzeitkonstante des Reglers ein;
2. Ein niedrigerer Einstellwert führt zu einer schnelleren Integration. Der Parameterwert wird durch das spezifische Servosystemmodell und die Last bestimmt. Im Allgemeinen wird ein größerer Einstellwert verwendet, wenn die Lastträgheit groß ist;
3. Minimieren Sie den Wert, ohne dass es zu Systemvibrationen kommt.
Geschwindigkeits-Feedback-Filterkoeffizient des Servotreibers
1. Stellen Sie den Tiefpassfilter für die Drehzahlrückmeldung ein;
2. Ein größerer Wert führt zu einer niedrigeren Abschaltfrequenz und weniger Geräuschentwicklung des Motors. Der Einstellwert kann entsprechend reduziert werden, wenn die Lastträgheit groß ist. . 3. Wenn der Wert zu hoch ist, verlangsamt sich die Reaktionsgeschwindigkeit, was zu Vibrationen führt.
4. Je niedriger der Wert, desto höher ist die Abschaltfrequenz und desto besser ist die Geschwindigkeitsreaktion. Wenn eine höhere Reaktionsgeschwindigkeit erforderlich ist, kann der Einstellwert entsprechend reduziert werden.
Einstellung des maximalen Ausgangsdrehmoments des Servotreibers
1. Stellen Sie den internen Drehmomentgrenzwert des Servomotors ein.
2. Als Prozentsatz des Nenndrehmoments einstellen.
3. Diese Grenze gewährleistet jederzeit eine effektive Positionierung des Bohrlochvervollständigungsbereichs.
4. Der Impulsbereich wird durch den eingestellten Lageregelungsmodus bestimmt.
5. Dieser Parameter dient dem Bediener als Grundlage zur Feststellung, ob die Positionierung im Lageregelungsmodus abgeschlossen ist. Wenn die verbleibende Impulszahl im Positions-Offset-Zähler kleiner oder gleich dem durch diesen Parameter eingestellten Wert ist, stellt der Treiber fest, dass die Positionierung abgeschlossen ist, und das Positionsschaltsignal wird „ein“ sein; andernfalls ist es „aus“.
6. Im Lageregelungsmodus sind Position und Geschwindigkeit des gesamten Signals konstant;
7. Der Einstellwert stellt die Beschleunigungszeit des Motors als 0 bis 2000 U/min oder 2000 bis 0 U/min dar;
8. Beschleunigung und Verzögerung sind beide erreichbare lineare Geschwindigkeiten;
9. Ankunftsrate festlegen;
10. Wenn im Nicht-Positionssteuerungsmodus die Drehzahl des Motors den eingestellten Wert überschreitet, ist das Geschwindigkeitsankunfts-Schaltsignal eingeschaltet und umgekehrt.
11. Dieser Parameter wird im Lageregelungsmodus nicht verwendet;
12. Die Drehrichtung ist unabhängig.