Als Lieferant von bürstenlosen AC-Servoantrieben wissen wir, wie wichtig die Sicherheit beim Betrieb dieser hochentwickelten Geräte ist. Sicherheitsfunktionen sind nicht nur ein Zusatz; Sie sind ein wesentlicher Bestandteil der Gewährleistung der zuverlässigen und sicheren Leistung von Servoantrieben in verschiedenen industriellen Anwendungen. In diesem Blogbeitrag befassen wir uns mit den wichtigsten Aspekten der Einstellung der Sicherheitsfunktionen eines bürstenlosen AC-Servoantriebs.
Verstehen der Grundlagen von Sicherheitsfunktionen in Servoantrieben
Bevor wir mit der Diskussion über die Einstellung der Sicherheitsfunktionen beginnen, ist es wichtig, ein klares Verständnis davon zu haben, was diese Sicherheitsfunktionen sind und warum sie wichtig sind. Sicherheitsfunktionen in bürstenlosen AC-Servoantrieben sind darauf ausgelegt, Bediener, Geräte und die Umgebung vor potenziellen Gefahren zu schützen. Zu diesen Gefahren können unerwartete Motorbewegungen, Überstromsituationen, Übertemperatur und Kurzschlüsse gehören.
Die häufigsten Sicherheitsfunktionen in Servoantrieben sind Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Stop 2 (SS2), Safe Operating Stop (SOS) und Safe Speed Range (SSR). STO ist die grundlegendste Sicherheitsfunktion. Es entzieht dem Motor sofort das Drehmoment und verhindert so unbeabsichtigte Bewegungen. SS1 kombiniert einen kontrollierten Stopp mit STO, während SS2 ein anderes Stoppverhalten mit anschließender STO-Aktivierung bietet. SOS ermöglicht es dem Antrieb, in einem sicheren, leistungsreduzierten Modus weiterzuarbeiten, und SSR stellt sicher, dass der Motor innerhalb eines vordefinierten Drehzahlbereichs läuft.
Schritt 1: Machen Sie sich mit dem Handbuch des Laufwerks vertraut
Der erste Schritt beim Einstellen der Sicherheitsfunktionen eines bürstenlosen AC-Servoantriebs besteht darin, das Handbuch des Antriebs sorgfältig zu lesen. Jedes Antriebsmodell verfügt über einzigartige Sicherheitsfunktionen und Konfigurationsmethoden. Das Handbuch enthält detaillierte Informationen zu den verfügbaren Sicherheitsfunktionen, ihren Funktionsprinzipien und deren Konfiguration.
Es enthält auch Informationen zu den Sicherheitsstandards, denen der Antrieb entspricht, z. B. IEC 61800-5-2 für sicherheitsbezogene elektrische, elektronische und programmierbare elektronische Steuerungssysteme in elektrischen Antriebssystemen mit einstellbarer Geschwindigkeit. Um die korrekte Konfiguration der Sicherheitsfunktionen zu gewährleisten, beachten Sie unbedingt die Vorgaben des Herstellers.
Schritt 2: Wählen Sie die geeigneten Sicherheitsfunktionen aus
Basierend auf den spezifischen Anforderungen Ihrer Anwendung müssen Sie die geeigneten Sicherheitsfunktionen auswählen. Bei Anwendungen, bei denen beispielsweise ein hohes Risiko besteht, dass der Bediener die beweglichen Teile berührt, ist STO eine unverzichtbare Sicherheitsfunktion. In einer Produktionslinie, in der im Notfall ein kontrollierter Stopp erforderlich ist, ist SS1 möglicherweise besser geeignet.
Berücksichtigen Sie bei dieser Entscheidung die Art der Last, die Betriebsumgebung und die potenziellen Gefahren. Wenn Sie sich nicht sicher sind, welche Sicherheitsfunktionen Sie wählen sollen, steht Ihnen unser technisches Support-Team jederzeit zur Verfügung. Wir können Ihre Anwendungsanforderungen analysieren und die am besten geeigneten Sicherheitsfunktionen für Ihren bürstenlosen AC-Servoantrieb empfehlen.
Schritt 3: Konfigurieren Sie die Sicherheitsfunktionen
Nachdem Sie die Sicherheitsfunktionen ausgewählt haben, müssen Sie diese im nächsten Schritt entsprechend Ihren Bedürfnissen konfigurieren. Dabei wird in der Regel ein vom Antriebshersteller bereitgestelltes Programmiertool verwendet. Mit dem Programmiertool können Sie Parameter wie die Reaktionszeit der Sicherheitsfunktionen, die Geschwindigkeitsgrenzen für SSR und die Bedingungen für die Aktivierung der Sicherheitsfunktionen einstellen.
Wenn Sie beispielsweise STO konfigurieren, müssen Sie angeben, wie die STO-Funktion aktiviert wird, sei es über einen Hardware-Eingang oder einen Softwarebefehl. Möglicherweise müssen Sie auch die Zeitverzögerung für die STO-Aktivierung einstellen, um einen reibungslosen Übergang zu gewährleisten und mechanische Stöße zu verhindern.
Schritt 4: Testen Sie die Sicherheitsfunktionen
Nach der Konfiguration der Sicherheitsfunktionen ist es wichtig, diese zu testen, um sicherzustellen, dass sie wie erwartet funktionieren. Führen Sie eine Reihe von Tests in einer kontrollierten Umgebung durch und simulieren Sie dabei verschiedene Fehlerzustände und Notfallsituationen. Prüfen Sie, ob die Sicherheitsfunktionen rechtzeitig aktiviert werden und ob Antrieb und Motor korrekt reagieren.
Achten Sie während des Testvorgangs auf etwaige Fehlermeldungen oder ungewöhnliches Verhalten. Wenn Sie auf Probleme stoßen, schauen Sie im Handbuch des Laufwerks nach oder wenden Sie sich für weitere Unterstützung an unser technisches Support-Team. Tests sind ein wesentlicher Schritt, um die Wirksamkeit der Sicherheitsfunktionen zu überprüfen und die Sicherheit Ihrer Geräte und Bediener zu gewährleisten.
Schritt 5: Regelmäßige Wartung und Überwachung
Das Einstellen der Sicherheitsfunktionen ist keine einmalige Aufgabe. Um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen dauerhaft funktionsfähig bleiben, sind regelmäßige Wartung und Überwachung erforderlich. Überprüfen Sie die Hardwarekomponenten des Laufwerks regelmäßig auf Anzeichen von Abnutzung oder Beschädigung. Dazu gehören Steckverbinder, Schalter und Sicherheitsrelais.
Überwachen Sie die Betriebsparameter des Antriebs wie Temperatur, Strom und Geschwindigkeit, um mögliche Probleme frühzeitig zu erkennen. Viele moderne bürstenlose AC-Servoantriebe verfügen über integrierte Diagnosefunktionen, die Ihnen helfen können, Probleme zu erkennen, bevor sie zu Sicherheitsrisiken führen.
Verschiedene Arten von Servoantrieben und ihre Sicherheitsaspekte
- Kompakte Servoantriebe: Kompakte Servoantriebe sind für ihre geringe Größe und hohe Leistungsdichte bekannt.Kompakte Servoantriebewerden häufig in platzbeschränkten Anwendungen wie Robotik und Automatisierung eingesetzt. Achten Sie bei der Einstellung der Sicherheitsfunktionen für Kompaktservoantriebe auf deren begrenzte Wärmeableitungskapazität. Übertemperatur kann ein erhebliches Problem darstellen. Stellen Sie daher sicher, dass die Übertemperaturschutzfunktion korrekt konfiguriert ist.
- CNC-Servoantrieb:CNC-Servoantriebwerden häufig in CNC-Maschinen (Computer Numerical Control) verwendet. Diese Maschinen erfordern eine hohe Präzision und Zuverlässigkeit. Sicherheitsfunktionen in CNC-Servoantrieben müssen konfiguriert werden, um eine genaue Positionierung sicherzustellen und unerwartete Bewegungen während der Bearbeitungsvorgänge zu verhindern. Beispielsweise kann mit der SS1-Funktion im Notfall ein kontrollierter Stopp erfolgen und so die CNC-Maschine und das Werkstück geschützt werden.
- CANopen-Servoantrieb:CANopen-Servoantriebbasieren auf dem Kommunikationsprotokoll CANopen, was eine einfache Integration in ein vernetztes System ermöglicht. Berücksichtigen Sie bei der Einstellung der Sicherheitsfunktionen für CANopen-Servoantriebe die Kommunikationszuverlässigkeit. Stellen Sie sicher, dass die Sicherheitsfunktionen auch bei Kommunikationsfehlern weiterhin ordnungsgemäß funktionieren.
Bedeutung der Einhaltung von Sicherheitsstandards
Die Einhaltung von Sicherheitsstandards ist ein nicht verhandelbarer Aspekt bei der Festlegung der Sicherheitsfunktionen von bürstenlosen AC-Servoantrieben. Es werden Sicherheitsstandards entwickelt, um den Schutz von Menschenleben, Eigentum und Umwelt zu gewährleisten. Durch die Einhaltung dieser Standards verbessern Sie nicht nur die Sicherheit Ihrer Ausrüstung, sondern verbessern auch deren Marktfähigkeit.
Zu den allgemein anerkannten Sicherheitsstandards für Servoantriebe gehören UL 508C in den USA und EN 61800-5-2 in Europa. Unser Unternehmen ist bestrebt, Servoantriebe bereitzustellen, die diesen internationalen Sicherheitsstandards entsprechen, und wir können Sie dabei unterstützen, sicherzustellen, dass Ihre konfigurierten Sicherheitsfunktionen auch diese Anforderungen erfüllen.
Kontaktieren Sie uns für Ihre Servoantriebsanforderungen
Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen bürstenlosen AC-Servoantrieben sind und Hilfe bei der Einstellung ihrer Sicherheitsfunktionen benötigen, sind wir für Sie da. Unser Expertenteam verfügt über umfassende Erfahrung in der Servoantriebstechnik und kann Ihnen die besten Lösungen für Ihre spezifischen Anwendungen bieten. Ganz gleich, ob Sie einen kompakten Servoantrieb, einen CNC-Servoantrieb oder einen CANopen-Servoantrieb benötigen, wir verfügen über eine breite Produktpalette, die Ihren Anforderungen gerecht wird.
Kontaktieren Sie uns gerne für weitere Informationen, Produktspezifikationen oder um einen möglichen Kauf zu besprechen. Wir freuen uns auf die Gelegenheit, mit Ihnen zusammenzuarbeiten und zum Erfolg Ihrer Projekte beizutragen.
Referenzen
- Baker, D. & Krzmarzick, K. (2018). Leitfaden zur Auswahl von Servomotoren und Antrieben. Sonst.
- Internationale Elektrotechnische Kommission. (2019). IEC 61800 – 5 – 2: Elektrische Antriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl – Teil 5 – 2: Sicherheitsanforderungen – Funktional.
- Underwriters Laboratories. (2020). UL 508C – Standard für Sicherheit für industrielle Steuerungsgeräte.